创客机器人实战：基于Arduino和树莓派

17.8 本章小结

17.7 AlaMode板与树莓派

17.6 通过I2C实现树莓派和Arduino之间的通信

17.5 读取Arduino的输入

17.4 使用树莓派控制Arduino的输出

17.3 在树莓派系统使用PyFirmata来控制Arduino

17.2 在树莓派系统建立Arduino编程环境

17.1 Arduino与树莓派

Chapter 17 第十七章 Arduino与树莓派

16.5 本章小结

16.4 树莓派典型应用：叮当机器人

16.3 实现过程

16.2 结构设计分析

16.1 概述

Chapter 16 第十六章 树莓派综合应用

15.5 本章小结

15.4 利用树莓派打造聊天机器人

15.3 利用树莓派打造语音天气播报

15.2 使用USB话筒

15.1 树莓派播放语音

Chapter 15 第十五章 树莓派语音处理

14.8 本章小结

14.7 运动检测

14.6 动态图像采集

14.5 人脸检测

14.4 数硬币

14.3 在SimpleCV中使用Pi Camera

14.2 SimpleCV使用USB摄像头

14.1 安装SimpleCV

Chapter 14 第十四章 树莓派机器视觉

13.6 本章小结

13.5 使用继电器控制大功率设备

13.4 LED交通信号灯模块

13.3 步进电机

13.2 舵机控制

13.1 直流减速电机控制

Chapter 13 第十三章 树莓派典型控制器使用

12.9 本章小结

12.8 3D手势识别传感器——I2C接口

12.7 CSI接口摄像头

12.6 使用USB接口摄像头

12.5 使用开关模块

12.4 模拟量——ADC测量光线

12.3 红外避障传感器

12.2 DHT11数字温湿度传感器测量温湿度

12.1 超声波传感器测量距离

Chapter 12 第十二章 树莓派典型传感器使用

11.13 本章小结

11.12 Python GUI编程

11.11 Python多线程

11.10 Python操作文件

11.9 Python自定义类

11.8 Python异常处理

11.7 Python函数

11.6 Python基本控制结构

11.5 Python基本语法

11.4 Python变量和数据类型

11.3 Python程序编辑和运行

11.2 安装Python

11.1 Python简介

Chapter 11 第十一章 Python编程

10.8 本章小结

10.7 安装GPIO库

10.6 树莓派配置

10.5 使用Scratch

10.4 中文配置及输入法安装

10.3 远程控制

10.2 无线网络连接

10.1 操作系统的安装

Chapter 10 第十章 树莓派基础软件操作

9.4 本章小结

9.3 树莓派软件源

9.2 树莓派接口

9.1 树莓派版本

Chapter 9 第九章 树莓派介绍

树莓派篇

8.5 本章小结

8.4 软件部分的实现

8.3 组装

8.2 硬件部分的选择

8.1 概述

Chapter 8 第八章 Arduino Wi-Fi视频智能小车循迹避障机器人

7.4 本章小结

7.3 Wi-Fi无线模块

7.2 无线数传

7.1 蓝牙传输

Chapter 7 第七章 Arduino无线通信

6.9 本章小结

6.8 九轴姿态检测传感器

6.7 颜色传感器

6.6 手势识别传感器

6.5 魔术光杯

6.4 光敏传感器

6.3 温度传感器

6.2 红外光电传感器

6.1 超声波测距传感器

Chpater 6 第六章 Arduino典型传感器使用

5.4 本章小结

5.3 步进电机

5.2 直流减速电机

5.1 舵机控制

Chpater 5 第五章 Arduino典型电机控制

4.11 本章小结

4.10 Arduino I2C

4.9 Arduino SPI

4.8 EEPROM函数

4.7 数学函数

4.6 串口通信函数

4.5 延时函数

4.4 中断函数

4.3 高级I/O

4.2 模拟I/O口的操作函数

4.1 数字I/O口的操作函数

Chpater 4 第四章 Arduino基本函数

3.6 本章小结

3.5 Arduino和Processing的交互

3.4 Processing介绍

3.3 Arduino开发环境

3.2 Arduino扩展板

3.1 Arduino开发板

Chpater 3 第三章 Arduino介绍

Arduino篇

2.13 本章小结

2.12 Python语言

2.11 机器人调试助手

2.10 Stencyl

2.9 Kodu

2.8 123D Design

2.7 APP Inventor

2.6 Scratch for Arduino

2.5 Scratch

2.4 Fritzing

2.3 Autodesk Circuits

2.2 Processing

2.1 Arduino IDE

Chpater 2 第二章 创客必备软件

1.5 本章小结

1.4 机器人简介

1.3 机器人创客DIY部件

1.2 机器人创客

1.1 创客的发展

Chpater 1 第一章 概述

基础篇

Preface 前言

作者简介

版权信息

封面

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版权信息

作者简介

Preface 前言

基础篇

Chpater 1 第一章 概述

1.1 创客的发展

1.2 机器人创客

1.3 机器人创客DIY部件

1.4 机器人简介

1.5 本章小结

Chpater 2 第二章 创客必备软件

2.1 Arduino IDE

2.2 Processing

2.3 Autodesk Circuits

2.4 Fritzing

2.5 Scratch

2.6 Scratch for Arduino

2.7 APP Inventor

2.8 123D Design

2.9 Kodu

2.10 Stencyl

2.11 机器人调试助手

2.12 Python语言

2.13 本章小结

Arduino篇

Chpater 3 第三章 Arduino介绍

3.1 Arduino开发板

3.2 Arduino扩展板

3.3 Arduino开发环境

3.4 Processing介绍

3.5 Arduino和Processing的交互

3.6 本章小结

Chpater 4 第四章 Arduino基本函数

4.1 数字I/O口的操作函数

4.2 模拟I/O口的操作函数

4.3 高级I/O

4.4 中断函数

4.5 延时函数

4.6 串口通信函数

4.7 数学函数

4.8 EEPROM函数

4.9 Arduino SPI

4.10 Arduino I2C

4.11 本章小结

Chpater 5 第五章 Arduino典型电机控制

5.1 舵机控制

5.2 直流减速电机

5.3 步进电机

5.4 本章小结

Chpater 6 第六章 Arduino典型传感器使用

6.1 超声波测距传感器

6.2 红外光电传感器

6.3 温度传感器

6.4 光敏传感器

6.5 魔术光杯

6.6 手势识别传感器

6.7 颜色传感器

6.8 九轴姿态检测传感器

6.9 本章小结

Chapter 7 第七章 Arduino无线通信

7.1 蓝牙传输

7.2 无线数传

7.3 Wi-Fi无线模块

7.4 本章小结

Chapter 8 第八章 Arduino Wi-Fi视频智能小车循迹避障机器人

8.1 概述

8.2 硬件部分的选择

8.3 组装

8.4 软件部分的实现

8.5 本章小结

树莓派篇

Chapter 9 第九章 树莓派介绍

9.1 树莓派版本

9.2 树莓派接口

9.3 树莓派软件源

9.4 本章小结

Chapter 10 第十章 树莓派基础软件操作

10.1 操作系统的安装

10.2 无线网络连接

10.3 远程控制

10.4 中文配置及输入法安装

10.5 使用Scratch

10.6 树莓派配置

10.7 安装GPIO库

10.8 本章小结

Chapter 11 第十一章 Python编程

11.1 Python简介

11.2 安装Python

11.3 Python程序编辑和运行

11.4 Python变量和数据类型

11.5 Python基本语法

11.6 Python基本控制结构

11.7 Python函数

11.8 Python异常处理

11.9 Python自定义类

11.10 Python操作文件

11.11 Python多线程

11.12 Python GUI编程

11.13 本章小结

Chapter 12 第十二章 树莓派典型传感器使用

12.1 超声波传感器测量距离

12.2 DHT11数字温湿度传感器测量温湿度

12.3 红外避障传感器

12.4 模拟量——ADC测量光线

12.5 使用开关模块

12.6 使用USB接口摄像头

12.7 CSI接口摄像头

12.8 3D手势识别传感器——I2C接口

12.9 本章小结

Chapter 13 第十三章 树莓派典型控制器使用

13.1 直流减速电机控制

13.2 舵机控制

13.3 步进电机

13.4 LED交通信号灯模块

13.5 使用继电器控制大功率设备

13.6 本章小结

Chapter 14 第十四章 树莓派机器视觉

14.1 安装SimpleCV

14.2 SimpleCV使用USB摄像头

14.3 在SimpleCV中使用Pi Camera

14.4 数硬币

14.5 人脸检测

14.6 动态图像采集

14.7 运动检测

14.8 本章小结

Chapter 15 第十五章 树莓派语音处理

15.1 树莓派播放语音

15.2 使用USB话筒

15.3 利用树莓派打造语音天气播报

15.4 利用树莓派打造聊天机器人

15.5 本章小结

Chapter 16 第十六章 树莓派综合应用

16.1 概述

16.2 结构设计分析

16.3 实现过程

16.4 树莓派典型应用：叮当机器人

16.5 本章小结

Chapter 17 第十七章 Arduino与树莓派

17.1 Arduino与树莓派

17.2 在树莓派系统建立Arduino编程环境

17.3 在树莓派系统使用PyFirmata来控制Arduino

17.4 使用树莓派控制Arduino的输出

17.5 读取Arduino的输入

17.6 通过I2C实现树莓派和Arduino之间的通信

17.7 AlaMode板与树莓派

17.8 本章小结