2.6 Scratch for Arduino

Scratch for Arduino（简称S4A）打通了Scratch和Arduino之间的通道。人们可以使用S4A编写Arduino程序。S4A基于Scratch开发，是最早将Scratch应用于Arduino的软件之一，主页为http://s4a.cat/，如图2-6所示。

运行S4A，首先需要在Arduino控制器中下载一个S4A提供的固件，通过这个固件S4A便可以和Arduino进行通信。