2.1 Arduino IDE

Arduino IDE（集成开发环境）是针对Arduino硬件进行编程的工具。Arduino不仅在硬件上使用USB上传程序，而且在软件中提供了丰富的库加以支持，这使得Arduino的门槛非常低，因此使用它进行创作的人也越来越多。Arduino IDE使用C/C++语法，并将程序抽象为setup和loop两个部分：程序一开始执行且仅执行一次setup函数，它通常负责初始化操作，随后程序不断地执行loop函数。

此外，Arduino IDE还把输入输出封装为函数，屏蔽了底层寄存器的修改，如pinMode、digitalRead、digitalWrite、analogRead、digitalWrite等，同时还提供了Serial.h、SPI.h、Wire.h（即I²C）等通信协议的库函数。Arduino IDE的主页为https：//www.arduino.cc/，Arduino IDE的下载网址为https：//www.arduino.cc/en/Main/Software，其支持Windows、MacOS和Linux操作系统，如图2-1所示。