4.3 高级I/O

4.3.1 shiftOut（dataPin，clockPin，bitOrder，val）

shiftOut函数能够将数据通过串行的方式输出在引脚上，即一般意义上的同步串行通信，是控制器之间、控制器与传感器之间常用的一种通信方式。

shiftOut函数无返回值，有4个参数：dataPin、clockPin、bitOrder、val，下面具体说明。

dataPin：数据输出引脚，将逐次输出数据的每一位。引脚模式需要设置成输出。

clockPin：时钟输出引脚，提供时钟，引脚模式需要设置成输出。

bitOrder：数据位移顺序选择位，该参数为byte类型，有两种类型可选择，分别是高位先入MSBFIRST和低位先入LSBFIRST。

val：所要输出的数据值。

4.3.2 pulseIn（pin，state，timeout）

pulseIn函数用于引脚脉冲时间长度的读取，脉冲可以是HIGH或LOW。如果是HIGH，函数将先等引脚变为高电平，然后开始计时，一直到变为低电平为止。返回脉冲持续的时间长短，单位为毫秒（ms）。如果超时还没有读到的话，将返回0。

pulseIn函数返回值类型为无符号长整型（unsigned long），有3个参数：pin、state、timeout，下面介绍具体含义。

pin：读取脉冲的引脚。

value：读取的脉冲类型——HIGH或LOW。

timeout（可选）：指定脉冲计数的等待时间，单位为微秒，默认值是1秒。

下面是一个脉冲计数器，Arduino开发板的2引脚接脉冲，代码如下：