明朝万历二十一年、朝鲜宣祖二十六年（公元1593年）一月二十七日上午，查大受、祖承训、李如梅、孙守廉、李宁、高彦伯等人率军退到了距离王京以北大约15公里的碧蹄馆，立花宗茂率领大批日军追来后他先派两位名将、丰臣秀吉的家臣加藤光泰（公元1537~1593年9月，日本战国时代甲斐国大名）、前野长康（公元1528~1595年，担任丰臣秀吉的养子、日本关白丰臣秀次的家老）率军返回王京去报告，然后查大受等人率领三千多名骑兵和朝鲜京畿道防御使高彦伯率领的一百多人就与日军展开了“碧蹄馆之战”。
立花宗茂（公元1567~1643年），日本战国时代筑后国（日本古代的令制国之一，位置大概在今天日本九州岛福冈县的南部，九州征伐后筑后国被丰臣秀吉分割成五份，分别赐给了小早川隆景、小早川秀包、立花宗茂、高桥统增和筑紫广门）的大名和名将，原名高桥统虎。高桥绍运的长子，立花道雪的养子、女婿，妻子是立花道雪的女儿立花訚千代。立花宗茂被丰臣秀吉称为“西国无双”。碧蹄馆之战爆发时他才25岁，年轻英俊，身高大约为一米八，这种身高的人在当时的日本非常少见。
战争爆发后查大受马上叫高彦伯派一名朝鲜士兵马上返回去向李如松报告。李如松率领的少数家丁在路上听完派来的朝鲜士兵的报告后，他命朝鲜士兵马上又去向还在后面的杨元等人率领的五千多人报告，随后李如松率领家丁火速前往碧蹄馆。
这时，小早川隆景率领八千人；小早川秀包、毛利元康（日本战国时代的智将、大名毛利元就的第八子）和筑紫广门一起率领五千人；吉川广家率领四千人分别先后到达了碧蹄馆。
小早川隆景（公元1533~1597年），幼名德寿丸，日本战国时代的大名和名将，丰臣秀吉统治时期的“五大老”之一，日本战国时代的智将、大名毛利元就的第三子。日本天文十一年（公元1541年）间，日本的安艺国豪族竹原小早川氏的当主——小早川兴景去世后，德寿丸被过继给小早川家，并且被赐名为小早川隆景。九州征伐后，小早川隆景获得筑前国、筑后国和肥前国的37万1300石领地。五大老是日本丰臣秀吉统治时期制定的官职，担任者是丰臣秀吉政权下的德川家康、前田利家、宇喜多秀家、毛利辉元、小早川隆景这五个最有实力的大名。
小早川秀包(公元1567~1601年)，幼名才菊丸，日本战国时代筑后国大名和名将，毛利元就的第九子。日本天正七年（公元1579年）间，46岁的小早川隆景还没有儿子，于是小早川的家臣在得到毛利家当主毛利辉元的同意后把才菊丸过继给小早川隆景，并且改名为小早川元总。天正十二年（公元1584年）间，丰臣秀吉把养女、大友宗麟的女儿大友孝子许配给小早川元总，并且丰臣秀吉还把“秀”字赐给了他，小早川秀包的名字也就由此而起。碧蹄馆之战爆发之前他刚满26岁，年轻英俊，但是已经文武双全，还精通铁炮术。
接着丰臣秀吉的养子、五大老之一、侵朝总大将、刚满20岁的帅气小伙宇喜多秀家（公元1573~1655年）率领八千人；
丰臣秀吉军师黑田如水的儿子、名将黑田长政（公元1568~1622年）率领五千人；
手摇一把折扇、长着一缕小胡子的“五奉行”首席元老、朝鲜总奉行石田三成（公元1560~1600年）和五奉行之一、名将增田长盛（公元1545~1615年，五奉行是日本安土桃山时代丰臣政权时期制定的职务，成员有石田三成、浅野长政、前田玄以、长束正家和增田长盛），以及因为患有严重的麻风病，导致脸上流脓，所以用白巾包裹自己面容的朝鲜奉行、丰臣秀吉的家臣大谷吉继（公元1559~1600年，五奉行不包括大谷吉继）一起率领五千人也分别到达了碧蹄馆；
最后此前返回王京报告的加藤光泰、前野长康率领三千人再次到达了碧蹄馆，加上最先到达、一直在与明军、朝鲜军对打的立花宗茂和弟弟高桥统增率领的三千人，此时查大受等人面临的日军就变成了四万一千人，形势变得更加危急。
日军开始对明军、朝鲜军进行重重包围，查大受对祖承训说到：“祖兄，我们必须要冲出去。”
可是查大受、祖承训等人率军进行了多次冲杀，就是没有冲出日军的重围。
中午，李如松和七弟李如梧、九弟李如楠率领少数家丁终于赶到了，他立即冲了进来，站在高处的立花宗茂看见后命令两名金甲倭将小野成幸、安东常久一起率领其他十多名金甲倭将组成的小队去杀死李如松，接着小野成幸、安东常久率领金甲倭将小队进到包围圈后离李如松越来越近，万分危急之时五弟李如梅弯弓朝小野成幸、安东常久射出两支毒箭，小野成幸、安东常久被射落于马下后都当场死去，其他十多名金甲倭将赶忙逃走，紧接着李如梅又朝立花家的名将十时连久射出一支毒箭，十时连久也当场死去，接下来碧蹄馆之战越来越激烈了。