明朝万历二十一年、朝鲜宣祖二十六年（公元1593年）一月八日九点多钟，四路大军在平壤城里会合后，小西行长、宗义智、松浦镇信、五岛纯玄等人率领残兵从东面的大同门逃走，平壤城被明朝联军成功占领。紧接着李如松命祖承训、李宁率领三千人前往东部的大同江一带和在那里的朝鲜将领曹好益率领的军队会合，几分钟后小西行长等人率领的残兵在大同江一带被祖承训、李宁、曹好益率军包围，最后小西行长等人只率领六千多人冲出了包围圈逃往王京，李如松率领的明朝联军终于取得“平壤大捷”，平壤大捷中大约有一万多名日军阵亡，而明军的伤亡只有两千两百多人。
不久，李如松率领明朝联军开始南下，后来小西行长等人率领残部六千多人在一月十七日逃到了王京，接下来平壤城被联军成功收复的消息传到了其他被日军占领的城池时，这些城池的日军守将都纷纷直接放弃城池，率领足轻望风而逃，一月十九日，小早川隆景率领一万五千多名日军撤离开城，于是在二十三日李如松率领联军成功进驻开城。这时，一共有五万多名日军撤退到王京，同时在王京城内的日本大名和奉行就有宇喜多秀家、小早川隆景、大谷吉继、增田长盛、小西行长、宗义智、松浦镇信、黑田长政、岛津义弘、大友义统、小早川秀包等人。
二十七日（公元1593年2月27日）上午，李如松准备率领军队进攻王京，他命令副总兵查大受、祖承训、李如梅、孙守廉、李宁等人率领三千多人的辽东骑兵精锐和朝鲜京畿道防御使高彦伯率领的一百多人先出发去王京侦察情况，几分钟后李如松和七弟参将李如梧、九弟参将李如楠率领少数家丁也出发前往王京，出发前他又命令另外三名副总兵杨元、李如柏、张世爵率领五千多人作为接应，也就是说明军分成了三个梯队前往王京（今韩国首都首尔）。
李如柏（公元1553~1621年），字子贞，号肖城，辽东铁岭卫（今辽宁省铁岭市）人，明朝后期名将李成梁的次子，万历朝鲜战争时期担任御倭副总兵。
李如梅（？~1612年），字子清，辽东铁岭卫（今辽宁省铁岭市）人，李成梁的第五子，是一位百发百中的神箭手，万历朝鲜战争时期担任御倭副总兵。
李如梧（生卒年不详），辽东铁岭卫（今辽宁省铁岭市）人，李成梁的第七子，万历朝鲜战争时期担任明军的参将，后来投降清朝，被任命为三等轻车都尉。
李如楠（生卒年不详），辽东铁岭卫（今辽宁省铁岭市）人，李成梁的第九子，万历朝鲜战争时期担任明军的参将。
孙守廉（生卒年不详），辽东铁岭卫（今辽宁省铁岭市）人，明朝名将，万历朝鲜战争时期担任明军的副总兵。
然后查大受、祖承训等人率军先是在迎署驿一带与日军的一个部队相遇，查大受、祖承训等人率领三千多名骑兵像一头凶猛的狮子朝这支日军部队一下子扑了上去，后来一共砍死日军的首级有六百多颗，残余的日军逃回王京向宇喜多秀家和石田三成等人报告。
紧接着查大受、祖承训等人率军又与日本筑后囯大名、身高大约为一米八、年轻英俊的立花宗茂和加藤光泰、前野长康等人率领的大批日军主力部队在距离王京10多公里的砺石岘撞上了，查大受在迅速地观察完地形后他随即就和祖承训、李如梅等人率军退到了距离王京以北大约15公里的碧蹄馆，接下来立花宗茂率领日军追到碧蹄馆后他先派加藤光泰、前野长康率军返回王京去报告，然后查大受、祖承训、李如梅、孙守廉、李宁等人率领三千多名骑兵和朝鲜京畿道防御使高彦伯率领的一百多人就与日军展开了一场大规模的血战，“碧蹄馆之战”爆发了。
碧蹄馆之战爆发后立花宗茂先指挥日军以正面前进攻击、两翼迂回的战术，渐渐地逼近查大受等人率领的明军和朝鲜军，查大受马上叫高彦伯派出一名朝鲜士兵马上返回去向李如松报告。接着李如松率领的少数家丁在路上听完高彦伯派来的朝鲜士兵的报告后，他命朝鲜士兵马上又去向还在后面的杨元等人率领的五千多人报告，随后李如松率领家丁火速前往碧蹄馆，这时在王京城内的另外几名日本大名和将领小早川隆景、小早川秀包、毛利元康、宇喜多秀家、黑田长政、石田三成、加藤光泰、前野长康等人各自率领部队先后到达了碧蹄馆，这样一来查大受等人面临的日军就变成了四万一千人，形势变得更加危急。