明朝万历二十一年、朝鲜宣祖二十六年（公元1593年）一月二十七日上午，在碧蹄馆之战中日军开始对明军、朝鲜军进行重重包围，查大受、祖承训等人率军进行了多次冲杀，就是没有冲出日军的重围。
碧蹄馆战场的位置距离王京以北大约15公里，这片战场处在北边惠阴岭山区与南边通向王京平原的分水岭。
中午，李如松和七弟李如梧、九弟李如楠率领少数家丁终于赶到了，他立即冲了进来，站在高处的立花宗茂看见后命令两名金甲倭将小野成幸、安东常久一起率领其他十多名金甲倭将组成的小队去杀死李如松，接着小野成幸、安东常久率领金甲倭将小队进到包围圈后离李如松越来越近，万分危急之时五弟李如梅弯弓朝小野成幸、安东常久射出两支毒箭，小野成幸、安东常久被射落于马下后都当场死去，其他十多名金甲倭将赶忙逃走，紧接着李如梅又朝立花家的名将十时连久射出一支毒箭，十时连久也当场死去。
立花宗茂一看自己三位大将接连命丧李如梅的箭下，他马上从高处骑马手持倭刀冲了下来，直奔包围圈的李如松和李如梅兄弟而来。
立花宗茂身穿日本黑色的“具足”（从日本的战国时代到安土桃山时代再到江户时代的铠甲是以具足为主，具足中比较具有代表性的是“当世具足”，当世具足的名称最早出现于江户时代，当时的日本人把江户时代之前的铠甲称为“昔具足”，而把当时的铠甲称为“当世具足”，但是当世具足出现于室町中期或者是出现于织田信长与丰臣秀吉称霸日本的安土桃山时代以后由具胴演化成当世具足。因为本卷的时间是万历朝鲜战争时期，处于日本的战国时代或者是安土桃山时代，所以我在本卷中把万历朝鲜战争时期日本人主要使用的铠甲写为具足，第二卷的时间则是处于日本的江户时代，所以在第二卷中把日本人主要使用的铠甲写为当世具足。一套完整的具足主要由头盔、铠甲的躯干、小具足等几个部分组成，主要材料是丝带、金属等），头盔上的立物是个大的铁圆环。
立花宗茂骑马进入包围圈后他看到李如松身穿紫花罩甲，立刻就认出李如松就是明军的主帅，于是立花宗茂朝着李如松大喊了一声：“明国大帅看刀。”
于是手持倭刀的立花宗茂就与手持一柄提督剑的李如松展开了一场精彩的较量，立花宗茂先用倭刀朝着李如松一刀砍了过来，李如松用提督剑挡住倭刀，然后李如松又朝立花宗茂刺了过去，立花宗茂低头躲过后用倭刀砍伤了李如松战马的一只脚，李如松就从战马上立刻跳了起来，接着一脚把立花宗茂踢落于马下，李如松的战马倒下后，两人立刻在地面上对战，接下来刀光剑影，李如松的提督剑一次次挡住立花宗茂的倭刀，紧接着立花宗茂再一次用倭刀砍了过来，李如松用剑猛力一挡，立花宗茂就被李如松用的猛力连连退后，然后一不小心倒在地上，接着立花宗茂刚一站起来，就被一名明军的弓箭手一箭射掉头盔，立花宗茂的头部也被射伤，于是立花宗茂被两名足轻搀扶下去到包围圈外面进行头部包扎，但是这名明军的弓箭手射中的箭没有毒，所以立花宗茂的头部刚被日军军医用白布包扎好，他就立刻站起来，再一次骑马进入了包围圈。
这次立花宗茂先用倭刀向射伤自己三位部下的李如梅砍去，李如梅也是身穿紫花罩甲，用一把很长的九环刀挡住了倭刀，李如松看到后连忙过来帮忙，立花宗茂与李氏两兄弟在马上打了五六个回合后，杨元和李如柏、张世爵率领五千多人的援军终于赶到了，这时已经是下午了，杨元他们带来了几百门大将军炮、虎蹲炮，杨元下令向日军开炮后，日军一下子被炸死了数百人，立花宗茂、小早川隆景等人立刻开始率领日军撤退，撤退时石田三成看出杨元等人率领的援军加上李如松、查大受等人的人马也只有八千多人，石田三成就立刻叫住立花宗茂和小早川隆景等人不要撤退，立花宗茂等人转过头来后也看出了明军的兵力，于是日军再一次把李如松等人包围起来，李如松等人再一次被日军包围后，李如松和二弟、手持一杆长戟的李如柏，以及杨元、查大受等人一起率领大家连续杀死大量日军，接着大家成功地冲破了日军的重围，在冲破日军重围的过程中，李如松的家丁、指挥李有升为了保护李如松被几名日军用拴有绳子的铁钩钩住，于是李有升中钩落马，落马后李有升被日军乱刀砍死。最后在当天晚上，李如松率领大家安全地退到了朝鲜的坡州（今韩国京畿道坡州市）。
碧蹄之战是明军第一次援朝战争的重要转折点，但是碧蹄馆之战在中日朝三国的史料记载中存在着很大的差异，比如有的史料中记载这次日军出动的兵力是四万一千人，有的史料中记载的则是四万三千人；而明军这次出动的兵力有的史料中记载的是八千人，有的史料中记载的则是六千人，并且在碧蹄馆之战中明军的伤亡人数有的史料中记载的是至少伤亡两千三百人，有的史料中记载则是伤亡一千五百人；而日军虽然宣称取得了碧蹄馆之战的胜利，并且日军的伤亡人数在有的史料中记载的是一千多人，有的史料中记载的则是两千人，但是日军的实际伤亡人数可能会比许多史料中记载的还要多，所以碧蹄馆之战后来成为了中外史学家争论非常多的一场神秘战役。