嘉靖41年（公元1562年）八月初八晚上的横屿岛之战中，戚继光率领戚家军将士一共斩首倭兵的首级348颗，淹死和烧死的倭寇不计其数，俘虏倭寇29人，松浦平准和双剑谭只带领5000 名倭兵乘坐几艘小船仓皇逃亡牛田（今福建省福州市福清市龙田镇）、兴化一带，而戚家军只牺牲了13名士兵。
虽然在这次横屿岛之战中戚家军只牺牲了13名士兵，但是这场战争是戚家军成军后抗击倭寇以来伤亡较为惨重的一次。因为戚家军以前在战争中每次只牺牲几名士兵，而这次战争中戚家军不光牺牲13人，并且受伤的人数达到了三四千人。
因为戚家军的将士基本上都是义乌人，这次他们是远离家乡作战，再加上这次伤亡惨重，将士们的士气开始低落。八月初九的早上，戚继光在和将士们一起安葬好牺牲的战友后，当天晚上，戚继光为了鼓舞将士们的士气连夜写了一首诗，第二天早上，戚继光请好友汪道昆帮忙把这首诗谱成曲，于是中国史籍中记载的第一首军歌——《凯歌》就这样创作完成了，它的歌词内容是：
“万众一心兮，群山可撼。惟忠与义兮，气冲斗牛。主将亲我兮，胜如父母。干犯军法兮，身不自由。号令明兮，赏罚信。赴水火兮，敢迟留！上报天子兮，下救黔首。杀尽倭奴兮，觅个封侯。”
后来戚继光亲自指挥戚家军的全体将军一起唱了这首《凯歌》，将士们的士气开始高涨起来。
八月初十五中秋节过后，也就是八月初十六，牛田的倭寇达到了数万人之多，这其中就包括从横屿岛之战中败退下来的松浦平准和双剑谭带领的5000 名倭兵，牛田的倭寇之患告急。
这些倭寇的大本营分布在杞店、牛田、木岭、闻读等地区，这些大本营前后相接，连接不断，犹如一条长蛇，总共有30多里长。
戚继光对这次的牛田之战做了周密的部署，进攻的军队有两支，一支由戚继光率领6000多人的戚家军向牛田附近的锦屏山（今福建省福州市福清市南部）进发，另一支由中军都司戴冲霄率领2000多人向仓下（今福建省福州市台江区南部）进发。
戚家军到达锦屏山后，当天晚上戚继光命今王如龙和周能率领第二营，朱钰和杨天明率领侦察营，这两个营一起偷袭倭寇的第一个大本营杞店，当时倭寇正在营帐里睡大觉，好多倭寇还没睁开眼睛，就被王如龙、朱钰等人手中的戚家刀砍下了脑袋，最后偷袭成功后王如龙和朱钰等人按照戚继光曾命令他们在偷袭杞店大营时下手可以狠一点，于是王如龙和朱钰等人命令将士们立刻用火把把倭寇大营烧毁，接着杞店大营里一片火海，大营里面700多名倭寇就这样被王如龙、朱钰等人全歼了。
王如龙、朱钰等人率领将士们回来，戚继光命令他们马上到锦屏山的两处山囗埋伏起来，因为牛田大营的松浦平准派700多名倭寇去支援杞店大营，他们还不知道杞店大营已经被王如龙等人烧毁，他们到达看到一片火海的杞店大营时都是怒气冲冲，当这股支援倭寇返回牛田要经过两处山；戚继光还命令到时候两处山一打响，附近的陈大成就率领第一营赶来增援，接着赶来支援杞店大营的倭寇经过两处山时，王如龙、朱钰等人立刻指挥大家马上从伏击圈里跳出来把这股倭寇包围起来，陈大成率领第一营赶来增援后，王如龙、朱钰、陈大成等人又故意把这700名倭寇放跑，因为这是戚继光下达的命令王如龙等人这样做的。
接下来这700多名倭寇就拼命往牛田大营跑，王如龙等人率领军队一直在追赶这股倭寇，追到牛田大营外面后，早已埋伏在附近的戚继光率领戚家军从伏击圈里出来，紧接着戴冲霄率领2000多人的军队从仓下赶了过来，然后牛田大营里的5000多名倭寇被戚继光率领的戚家军和王如龙、陈大成等人率领戚家军，以及戴冲霄的军队团团包围，最后两支军队不仅基本消灭了牛田大营的倭寇，还有木岭、闻读等总共长30多里的60座倭寇大营被6000多名戚家军和戴冲霄的2000多人的军队相继攻破，最后松浦平准和双剑谭等倭寇首领只带领2000多人逃亡兴化府城。
嘉靖41年（公元1562年）八月初十六，牛田之战中戚继光率领6000多人的戚家军和2000多人戴冲霄的军队，大家一共消灭了数万名倭寇，斩首倭兵的首级688颗，俘虏倭寇10名，烧死和炸死的倭寇不计其数，解救出被倭寇俘虏的百姓954人，而戚家军无一人伤亡。