八月初八的上午，戚家军帮助百姓割水稻、捆大量的稻草堆的任务完成后戚继光和戴冲霄率领大家来到横屿岛对面的陆地上，将士们搭好帐篷后，第二营把总王如龙和先锋主将杨文、先锋副将兼第一营把总陈大成一起走进帅帐，三人一进去王如龙就直接向戚继光讨要先锋令，也就是说王如龙想当先锋，他的队伍要成为第一支抢滩登陆的部队，接着王如龙与杨文、陈大成三人就开始争吵起来。
王如龙（公元1523年~？），义乌县田心村（今义乌市佛堂镇田心村）人，明朝著名的抗倭将领，曾担任过把总、北路守备、福建都指挥佥事和广东参将等官职。
王如龙是一个胖子，长得又不高，做事也有点鲁莽；杨文有时候会有点急躁，并且他打仗时有点像三国时期的蜀国名将赵子龙，一身是胆，戚家军每次与倭寇对战时杨文都是第一个冲在队伍的最前头；而陈大成也是一位性格有点鲁莽的人。这三个脾气都不好的一吵起架来，动静就会吵地越来越大，这边王如龙先说：“之前一直是你们二人做先锋，但是不能回回都是让你们二人来做，应该让别人来做一回先锋吧，而且横屿岛是一块难啃的硬骨头，所以我王如龙今天必须要当这个先锋，我要率领第二营的队伍最先登上横屿岛。”杨文则和陈大成一起说：“将军封我们二人的官职本身就分别是先锋主将和先锋副将，所以你王如龙是做不了这个先锋的。”三人就这样一直争吵下去，而站在一旁的戚继光并没有立刻上前劝阻，因为他从来没有看到过这三位部下互相吵过架，所以戚继光想看一下这场争吵的发展情况，后来王如龙见吵不赢杨文和陈大成，他决定用拳头解决问题，于是王如龙就挥起两个拳头同时向杨文和陈大成打去，眼看三人的吵架马上就要变成一场拳打脚踢的打架，戚继光马上上前阻拦，因为他感觉到事情有点严重了，如果王如龙、杨文和陈大成三人一打起架来，这会影响到戚家军内部的团结，而且如果这件事情没有解决好的话，晚上要打的横屿岛之战是抢滩登陆作战，这样一来，大家就不能齐心协力，相互配合，一起消灭小岛上的倭寇。
戚继光快速上前举起双手挡住了王如龙的两个拳头，戚继光成功阻止了这场打斗，然后戚继光生气地怒责三位部下道：“你们吵什么吵，自己人居然想打自己人，像什么话，我们今天的任务是要登上横屿岛消灭这股倭寇，王如龙、杨文、陈大成，本将军知道你们这次都想立大功，这个没有错，但是你们争吵就不好了，大家都是戚家军中的一员，要搞好团结，而且你们争吵就算了吧，现在王如龙你还想打一架，打架就能解决问题吗？如果你把杨文和陈大成打伤的话，先锋就会由你来做吗？”
三位部下听完戚继光的话都低下了头，接着戚继光宣布决定：“本将军决定今天晚上还是由杨文、陈大成二人当先锋，你们二人晚上要先带领4000名将士一边在淤泥滩上放上稻草堆，一边加快速度前进，你们二人要带领将士率先登陆横屿岛；王如龙你率领第二营作好准备，你们第二个上，也就是最后一个上，你们要在杨文、陈大成等人铺好的‘稻草路’上快速前进，你们成功登上小岛后要和杨文、陈大成带领的将士一起消灭小岛上的倭寇。”
杨文和陈大成回答：“得令。”而王如龙也只好服从命令。
在横屿岛上的松浦平准用千里镜看到对岸有戚家军，他没有命令部下双剑谭和倭兵们做任何防备，因为这次松浦平准他轻敌了，他认为横屿岛易守难攻，戚家军是不可能成功登上这座小岛的。
晚上，海水退潮后形成了一大片淤泥滩后杨文和陈大成先带领杨龙等4000名将士开始抢滩登陆，而小岛上倭寇们正在营帐里睡大觉。杨文和陈大成带领将士们“负草填泥”，将士们一边在淤泥滩上面放上稻草堆，一边加快速度前进。一个小时后他们成功登上了横屿岛，接着小岛上就响起了喊杀声，原来倭寇们都从熟睡中惊醒过来，他们有的睁开眼睛看到戚家军吓了一大跳，然后就是被杨文、陈大成等人用戚家刀砍死，也有的倭寇惊醒逃出营帐后被戚家军的鸳鸯阵和梨花枪、鸟铳等杀死或者烧死，而站在对岸的戚继光看见小岛上的战争开始后，他立即下令胡守仁和王如龙等2000多名将士往虎蹲炮里装上炮弹，点燃引线后朝横屿岛上的倭军开炮，许多倭兵不是被炮弹炸死，就是跳海自杀身亡，接下来戚继光命令王如龙率领第二营在“稻草路”上前进，成功登上横屿岛后王如龙和杨文、陈大成一起率领戚家军继续砍杀倭寇，最后松浦平准和双剑谭只带领5000 名倭兵乘坐几艘小船仓皇逃亡牛田、兴化一带。
嘉靖41年（公元1562年）八月初八晚上的横屿岛之战中，戚继光率领戚家军将士一共斩首倭兵的首级348颗，淹死和烧死的倭寇不计其数，俘虏倭寇29人，解救出被倭寇俘虏的百姓800多人，而戚家军只牺牲了13名士兵，横屿岛之战的胜利为中国的海防建设提供了宝贵的历史经验。