见太子与梁王违制，他主动飞奔上前，阻止他们进宫。太子车驾紧急刹车，惹得太子刘启和梁王刘武很不高兴，喝问张释之：“你是何人？胆敢阻拦我们的车辆？”张释之不卑不亢地回答：“臣是公车令，两位殿下不能进去！不仅不能进宫，且犯了在皇宫门外不下车的不敬之罪。臣要奏报皇帝，惩罚两位殿下。”