6.3 亥姆霍兹和基尔霍夫积分定理[1],[3],[4]
6.3.1 亥姆霍兹方程
对于频率为ν的单色光波,其场量可写为
U(P)和φ(P)分别为振幅和初相位。引入复振幅,即
则可将式(6.3-1)表示为场量复数形式(P)exp(-i2πνt)的实部,即
光波场u(P,t)在无源点满足标量波动方程
对于单色光,其场量对时间的关系确定,其复振幅满足的空间分量微分方程为
其中,k为波数,即
式(6.3-5)称为亥姆霍兹方程。光波场中任意一点的场值即亥姆霍兹方程的解,这个解可以通过基于格林定理的积分定理来获得。
6.3.2 格林定理
假设S为封闭曲面,G、U分别是空间位置的复函数,且在S内和S上单值并连续,并存在一阶和二阶偏导数。用G、U构造一矢量F
则
应用高斯定理
上式右边有负号是因为n取S内法线矢量的缘故。于是有
格林定理是标量衍射理论的数学基础,只要选择合适的格林函数G和封闭曲面S,就可以用格林定理来分析很多衍射问题。
6.3.3 亥姆霍兹和基尔霍夫积分定理
为了利用格林定理来求解亥姆霍兹方程,需要构造格林函数G。设观察点位于P点,S1为包围P点的任意封闭曲面,如图6.3-1所示。
图6.3-1 积分区域
令U为单色光场的复振幅。假设G表示由P点发出的同频率发散球面波,则对任意点P1有
r为从点P到点P1的距离。若要运用格林定理,函数G及其一阶、二阶导数必须在封闭曲面包围的区域V内是连续的,但在图6.3-1中封闭曲面S1内,式(6.3-11)所定义的格林函数在P点为奇点,不满足在区域V内连续的条件。因此需要将
P点从积分区域排除,为此以P点为球心,ε为半径作一小球,球面为S2。曲面S1和球面S2所围的区域为V',则在区域V'内,G(P)满足亥姆霍兹方程,即
U也满足亥姆霍兹方程,根据格林定理有
显然,在曲面S2上,内法线沿径向,于是有
式中,dΩ表示立体角,Ωε为S 2面相对P点所张的立体角。将式(6.3-11)代入上式可得
注意,在得到上式过程中用到条件及
P1为S2上的任一点。假设ε为无限小量,并且函数U及其导数在P点周围是连续的,则式(6.3-15)右边第二个积分趋于零而第一个积分变为4πU(P)。因此
将上式代入式(6.3-13)得到
或者
式中,r0是位矢r的单位矢量,式(6.3-18)为亥姆霍兹和基尔霍夫积分定理,它给出一个重要结果:如果某一函数U满足亥姆霍兹方程,且函数U及其法向导数在某一封闭曲面上已知,则该函数在曲面内任一点的值都能够确定。