当时的鲁王是景帝的第四子刘余，刘余从小口吃，好声色，养狗马。刘余曾拆毁曲阜孔子旧宅，准备扩建宫室，但在孔子旧宅墙壁中，发现了秦始皇焚书坑儒时，孔子后裔藏在墙壁夹层中的一些珍贵古籍。刘余便将这些古籍让人抄录，并流传于世。这一点，刘余还算是有功劳的，是儒家学术贡献者之一。
田叔刚刚上任，就有一百多个百姓控告鲁王刘余抢夺他们的财物。田叔将为首的20人抓起来，用鞭子抽打，大声斥责说：“鲁王是你们的国君，怎么敢随意控告你们的国君？”鲁王听说了，很惭愧，赶紧把王府的钱拿出来，想委托国相田叔偿还。田叔拒绝道：“请鲁王派其他人偿还吧，否则会有人说我使鲁王做坏人，自己去充当好人。”
鲁王喜欢打猎，田叔常要跟随鲁王出入猎苑。对此劳民伤财之举，田叔很有看法，但也无法相劝。后来每到猎苑中狩猎劳累之际，鲁王就到猎苑的馆舍中休息，而田叔便一个人坐在馆舍外风吹日晒，不肯进去，还说，“鲁王在露天打猎，臣怎么敢坐在馆舍里休息。”听了此话，鲁王渐渐不好意思再出去打猎。
就这样，田叔为鲁国相数年，以身作则，言传身教，规劝鲁王，深得鲁王敬重。几年之后，田叔卒于鲁国相任上。鲁王要用一百斤黄金为田叔修建祠堂，田叔的儿子田仁谢绝说：“我不能因为百两黄金而损伤的先人的好名声！”
田叔的儿子田仁因身强体健成为大将军卫青的近臣、舍人，多次跟随卫青出征匈奴。卫青向武帝推荐田仁，后来，田仁担任郎中，官至二千石、丞相府长史，接着又失去官职。再后来，武帝诏命田仁负责督察三河（河南郡、河内郡、河东郡），田仁向武帝奏报工作，武帝对田仁的工作很满意，封他为京畿都尉，一个月后，升任丞相府司直。几年后，戾太子刘据陷入巫蛊案，在长安举兵，田仁负责城门守卫，没有关闭城门，致使太子逃出长安城，被判纵容反叛罪，被灭族。
《史记.田叔列传》文末有这样一句话：“仁与余善，余故并论之”田仁与我关系很好，所以把田叔、田仁放在一起记述。司马迁难道真是因为与田仁的个人交情给田叔立传吗？这个可能或许存在，毕竟田叔是正直爱民的好官。但司马迁在个人自传中说道，五百年出一圣人，从孔子到他差不多五百年了，司马迁立志著述只为“扬名于后世”，《史记》背负如此使命，司马迁怎么可能为一己私心而改变初衷，所以田叔的真实面目依然隐藏在历史的迷雾中，司马迁一方面赞誉田叔忠诚与智慧，另一方面又揭示了他与盗墓活动的关联。田叔的传奇，犹如一部未完的史诗，等待我们去解读、去探索。