义熙六年十月。
自七月以来，短短三个月时间打造战船，此时刘裕也整军完毕，着手命刘毅镇守后方。
刘裕自己于十月中旬亲率兖州刺史刘藩、宁朔将军檀韶等沿水路进攻卢循。
同月下旬，徐道覆再攻江陵，又被刘道规击溃，溃退至盆口，王仲德等听闻刘裕主力南下，于十一月攻击守卫南陵的卢循部将范崇民，大获全胜。
同时，孙处也送来军报，其趁着番禺守军防备松懈之机，傍晚时分下令焚其水师，天亮攻克番禺。
值得一提的是，当初刘裕派孙处出征时，众人都不认同，正是刘裕的坚持，才促成了孙处的成功。
而就在刘裕南下的同时，卢循此时同样整军备战，刘裕本于长远之计的打算，不急于进攻，而是屯兵雷池。
卢循整军备战之时宣扬说不攻雷池，要顺流而下，刘裕担心其兵败后可能自京江窜逃入海，于是预先派王仲德统舰船二百艘于吉阳下断之，截断其入海通道。
十二月，卢循、徐道覆率众数万，自水上来攻，刘裕派出所有的轻快斗舰，亲自持幡擂鼓，命众军合力迎击，又派步骑兵登陆西岸。
但是离奇的事情发生了，右军参军庾乐生居然乘舰不进，被刘裕斩首示众，于是众军踊腾争先，奋勇杀敌。
当时晋军中大量配置万钧神弩，所到之处，莫不摧陷，不过因受到当日的风向影响，卢循的水师被迫停靠西岸，其舰船被刘裕预先派出的部队全部焚毁。
火势蔓延之下，卢循、徐道覆力竭大败，晋军追击至夜间才回师，卢循等逃回寻阳。
说起来，当初分派步军于西岸之时，诸将都深感不解，直到目睹卢循等在火攻下的溃败，这才心悦诚服。
雷池战后，刘裕下令召回王仲德担任先锋，留辅国将军孟怀玉守雷池，卢循试图撤退至豫章，于是在左里设栅防守，做出反击姿态。
刘裕闻讯率军抵达左里，在战斗前，军中的麾竿突然折断，竿上之幡沉入水中，诸将认为这是不祥之兆，心怀忧惧。
刘裕却不以为意，反而欢笑对众人鼓舞士气：“往年覆舟山之战，幡竿折断，此时又出现了这等情况，贼人一定会被打败。”
当即下令攻栅，力战破敌，卢循乘船逃走，其部卒被杀及投水溺死者多至上万，刘裕招抚降者，宽赦被逼迫跟随卢循的人，派刘藩、孟怀玉领轻兵继续追击。
卢循在沿途聚集散溃卒，仍有数千人，一路回到番禺，徐道覆则退往始兴，刘裕凯旋而归，皇帝派出使者就地劳军。
义熙七年正月，刘裕班师回到建康，改授为大将军、扬州牧，赐班剑二十人，但他极力推辞，上不许。
随后，刘裕将南征北战中阵亡将士的名单列上，请朝廷为其安葬，如果遗体尚未运回的，派主帅前往收敛，送回本土。
卢循之乱基本平定后，刘裕再次辞去大将军之职，上许，皇帝于是任刘裕为太尉、中书监。
义熙七年二月，仍不死心的卢循又试图攻取番禺，但被孙处击败，继续南逃。
同月，刘籓、孟怀玉在始兴杀死徐道覆，随后，卢循在龙编被交州刺史杜慧度击败，投水自尽。
至此，震动一时的卢循之乱平息。
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就在卢循之乱平定一年之后，义熙八年四月，朝廷以刘毅为荆州刺史。
此时的刘毅，虽说经过卢循之乱的惨败，但扔占据着豫州、江州，其弟刘藩更是占据兖州，势力范围包括长江中上游的大部分地区。
而刘毅还是一如既往表面拥戴，内心却极度妒恨，不断挑事，刘裕每每以宽柔随顺，刘毅非但不知悔改，越加骄纵跋扈，多次阻扰刘裕推行政令和布置人事，并打算扩充自己势力。
同时，他亦得朝中有名望人士归心交结，故此迁镇荆州时就将大部分豫州府属及江州的军队都带去荆州，到任后又重新调度荆州郡县官长，更以患病为由请堂弟刘藩去做他副手。
刘裕知其有异心，于是答允其请求，趁着刘藩自兖州治所广陵入朝时就指称他与谢混图谋不轨，便奏报朝廷，将二人赐死。
随后，刘裕亲自率军讨伐刘毅，他命王弘、王镇恶、蒯恩等率兵进至豫章口，包抄江陵，切断刘毅援兵的进军之路，并在江津烧毁舟船而向前挺进。
义熙八年十月，王镇恶等攻克江陵外城，刘毅固守内城，精锐士卒尚有数千人，两军一直战至太阳西斜。
王镇恶将刘裕招抚城内士兵和百姓的书信送进城内，众军知道刘裕已到，无不失去斗志。
天色已暮，刘裕命王镇恶焚烧四周城门，齐力攻打，刘毅部众便纷纷逃散，刘毅从北门出城单骑而逃，自缢身亡。
刘裕随后率军攻克江陵，逐步消灭了刘毅的残余势力，吞并豫、江二州。
十一月，刘裕到江陵后，鉴于江州、荆州凋敝残破，法令残缺不全，百姓疲惫匮乏，为赋税劳役所困，难以为生。
随即上奏朝廷减免税役，并推广到全国，同时对未作军用的州郡县的屯田、池塘、边塞之税，一律免除，对于那些原来因战争需要被征发的奴隶也一律放还。
此役后，刘裕割荆州十郡另设湘州，加督此州，随后，皇帝拜刘裕为太傅、扬州牧，加赐羽葆、鼓吹及班剑二十人。
然而，刘毅败亡后，以监太尉留府事驻守建康，多行不法之事的诸葛长民惴惴不安，深恐步刘毅后尘，故而有反叛之意。
义熙九年三月，刘裕班师返回建康，以计诱诸葛长民到东府，在二人谈笑之间，命壮士丁旿从后用杖将其击杀，之后命人诛灭诸葛氏。
同年三月十五日，朔望，大朝会，刘裕上书朝廷，请天子恩册，奏立庶长子刘义符为豫章公世子，上许，乃下诏，宜授豫章世子刘义符宝册，领员外散骑侍郎。
次日，刘裕父子入建康宫谢恩，刘义符已德薄才弱为由，请辞员外散骑侍郎之职，上不许，再请，上不许，作罢！
五月，天子下诏，加封太尉，太傅，扬州牧，开府仪同三司，录尚书事，豫章郡公刘裕二子刘义真为桂阳县公，三子刘义隆为彭城县公，各食邑一千户。
PS：感谢ID玉人萧萧老板的打赏，第一个总归是不一样，嘿嘿傻乐中……
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