（1）定常参数控制系统

此类系统中，所有参数都不会随着时间的推移而发生改变，因此描述它的微分方程也就是常系数微分方程，而且对它进行观察和研究不受时间限制。只要实际系统的参数变化不太明显，一般都视作定常系统，因为绝对的定常系统是不存在的。

（2）时变参数控制系统

此类系统中，部分或全部参数将会随着时间的推移而发生变化，因此描述它的运动规律就要用变系数微分方程，系统的性质也会随时间变化，当然也就不允许用此刻观测的系统性能去代替另一时刻的系统性能。

此外，按照系统的结构特征，控制系统还可分为开环控制系统和闭环控制系统，已如前述。

对于线性控制系统，有许多解析和图解的方法进行分析与综合校正。作为自动控制理论的基础理论，本书主要介绍单输入单输出线性定常连续反馈控制系统的分析与综合校正。