神经系统起源于神经外胚层，由神经管和神经嵴分化而成。在胚胎早期，由外胚层所形成的神经管和神经嵴是整个神经系统的始基。脑和脊髓是由神经管演变而来，而脑、脊神经节和交感神经节则由神经嵴演变而来。