而就在此时帝尧渐渐年老，就与臣子商议继任者人选，而有人上前推举虞舜。他是帝颛顼的六世孙，自五世祖穷蝉起都是平民。其父瞽叟是个盲人，其母握登在姚墟生下了舜，然而其母很快便因病去世。
后瞽叟续娶，继母生弟名曰象。舜生活在“父顽、母嚣、象傲”的家庭环境里，父亲心术不正，继母两面三刀，弟弟桀骜不驯，几个人串通一气，必欲置舜于死地而后快；然而舜对父母不失子道，十分孝顺，与弟弟十分友善，多年如一日，没有丝毫懈怠。舜在家里人要加害于他的时候，及时逃避；稍有好转，马上回到他们身边，尽可能给予帮助，所以是“欲杀，不可得；即求，尝在侧”身世如此不幸，环境如此恶劣，舜却能表现出非凡的品德，处理好家庭关系。舜家境清贫，故从事各种体力劳动，经历坎坷。在二十岁的时候，名气就很大了，他是以孝行而闻名的。因为能对虐待、迫害他的父母坚守孝道，又素有“舜耕历山，历山之人皆让畔；渔雷泽，雷泽上人皆让居”，故在人族中为人称扬，皆把其当做是不下于三皇的举世大贤。
于是帝尧便令人将虞舜找来，让舜参预政事，管理百官，接待宾客，经受各种磨炼，又把自己的两个女儿娥皇、女英嫁给舜，从女儿那里旁敲侧击，考察舜的品性。舜不但将政事处理得井井有条，而且在用人方面有所改进。经过多方考验，舜终于得到尧的认可。选择吉日，举行大典，尧禅位于舜，但是舜觉得自己声望不够，德行不足，不愿意接受，尧只好让他暂时代行人主的职责。
舜代行人主职责后重新修订历法，又举行祭祀上帝、祭祀天地四时，祭祀山川群神的大典；还把诸侯的信圭收集起来，再择定吉日，召见各地诸侯君长，举行隆重的典礼，重新颁发信圭。他即位的当年，就到各地巡守，祭祀名山，召见诸侯，考察民情；还规定以后五年巡守一次，考察诸侯的改绩，明定赏罚，可见舜注意与地方的联系，加强了对地方的统治。舜见尧议事会得成员有鲧、皋陶稷、伯夷倕祖等，彼此之间无具体分工。舜根据各人所长，分别委以不同职务：鲧担任司空，主平水土；后稷主持农业，播种百谷；契为司徙，掌管教化；皋陶为司法官，掌刑；倕为共工，主管手工业；益为虞官，掌山林原隰的草木鸟兽；伯夷为秩宗，主管祭祀典礼；夔为曲乐，负责教育贵族子弟；龙为纳言，专门传达舜的命令和转达下情。
舜还规定，每三年考核一次官员的政绩，有成绩者加以提拔，不称职者予以撤换。舜设官分职，使官员职守分明，办事效率提高，百业由此兴旺。
然而即使如此，水患仍是没有得到解决。于是舜便放下手中事务，来到水患最为严重的地方，竟是发现这水患如此严重竟是因为有水怪在作祟。舜顿时大惊，于是唤人把鲧召来，质问于他，只是在鲧的回答中舜却是发现他根本没有察觉到这一回事，于是大感失望，又因其九年治水毫无成果，便以其办事不力，致使百姓饱受灾祸的罪行将其流放至羽山。如此一来，治水的人才没有了之后，水患更为严重。
舜无法，只得一边命人着手继续寻找能够治水的能人，一边亲自前往人族世代相传的人族仙师多宝道人之处去请求他出手平定水怪之乱。只是当来到东海听涛岛之后却是听闻仙师闭关悟道后，舜顿时大失所望，仙师如今也是除了女娲圣人与老子圣人之外，人族中最大的信仰之一了。毕竟这是从洪荒破碎不久伊始，多宝道人便在人族当中担任了无可比拟的角色，如果多宝道人能够出手整治这水怪，必定会让人族重振士气的，只是......“哦？那人族共主舜曾经来寻我平定水患？”多宝听到女娃说到舜的行踪时，不禁开口问道。女娃点头，又继续说下去。
舜无法，只得作罢，只是在出听涛岛之际，适逢碰见女娃，女娃乃是地皇之女，她的图像也在人族中广为流传，是以舜也是知晓。当女娃听闻人族因水怪而饱受煎熬之后，顿时大怒，便要收拾灵宝去寻那水怪晦气，只是却被火灵拦住，女娃才金仙道果，火灵为恐女娃有失，于是商量一番后，便决定以女娃一同前去除妖。玄真见状，自然也是义不容辞，这下当真是柳暗花明又一村，听到火灵等人的话后，舜当即大喜，催促着火灵等人上路。知道事态紧急，火灵等人也就没有耽搁，于是随舜来到了水怪作乱休息的地方。
这水怪不过是一只有金仙修为的龙牙兽，纵然沾染了一丝龙族血脉，有如何是火灵一行人的对手，不说他们手中有强大的先天灵宝助阵，便是他们的修为也会让这龙牙兽找不着好果子吃。火灵与玄真在这几百年的时间内，早已是修得了太乙金仙道果了。如此道行对比下，那龙牙兽当即被当场打杀。
如此一来，水怪之乱也就没有了，这水患的险峻形势也就有所缓和了。而在寻求能治水的人才的事情，却在后来舜听说鲧的儿子禹，对于治水颇有心得，便令禹继任治水之事。只是禹接到任命之时不过新婚仅仅几天而已，还来不及安顿好新过门的娇妻涂山氏，便为了治水一事，到处奔波，从而缔造了三过家门而不入的佳话。第一次，妻子患疾，没进家去看望，第二次，妻子怀孕，没进家去看望，而第三次，他妻子涂山氏生下儿子启，婴儿哇哇啼哭，禹在门外经过，听见哭声，也忍着复杂的心情没进去探望。
而在治水一方面，大禹在观察完父亲治水的方法后，于是一边总结经验，一边也在吸取父亲的教训，他发现父亲治水只知堵而不知疏，是以水患才长此没有见效，于是禹改变了他父亲的做法，他带领人族凿开龙门，挖通九条河，把洪水引到大海中去。他和百姓一起劳动，头戴箬帽，手执锹子，带头挖土、挑土，因禹常年脚长年泡在水里连脚跟都烂了，只能拄着棍子行走，但即使如此，也因为人力有限效果不是很好，禹很是烦恼。而此等难题却被终南山的阐教金仙云中子解决了，云中子知道此事后，便特意赐下异宝辟土珠，这异宝顾名思义，乃是用来辟土而生，是以这等难题也就解决了，如此，离治水成功一事又迈进了一大步......