3.10　本章小结

本章我们一起学习了ROS的基础知识，包括工作空间和功能包的创建、集成开发环境的搭建、话题和服务的编程实现方法、命名空间以及分布式通信等。这些内容是后续开发实践的基石，在继续学习的过程中也需要我们不断回顾这些知识以加深对ROS的理解。

ROS不仅为我们提供了话题、服务等通信机制，还包含丰富的机器人开发工具，下一章我们将学习这些ROS中的常用组件。