第2章 自动化仓库系统模拟

问题导航：

（1）什么是自动化仓库？

（2）实体运送的类型有哪些？Arena高级传输面板如何表达？

（3）传送带的空间和速度是如何计算的？

（4）传送带故障处理与运输设备故障处理过程为什么不同？

（5）在建立动画过程中，如何建立锚点？

自动化仓库是供应链系统的一个重要组成部分，国内外自动化仓库正逐步向智能自动化方向发展，仓储技术的智能化在21世纪将具有广阔的应用前景。

物料搬运是工厂和自动化仓库和智能自动化中很重要的一种作业，它影响到生产成本和生产效益。设备故障问题是物料搬运中不可避免的问题，也是许多离散型模拟模型中常见的问题（子问题）之一。

在本章讲述的自动化仓库智能搬运系统中，自动化仓库由自动导引小车、主传送带、辅传送带、维修人员组成，自动导引小车和传送带具有一定故障率，这是一种典型的离散型系统。本章利用Arena模拟平台，深入分析建模难点与重点，详细介绍模型建立过程，简要分析了在自动导引小车和主传送带故障等紧急状态下，维修人员的繁忙率、自动导引小车的利用率，并比较自动导引小车和主传送带故障对系统运行的影响。

本章的案例中，涉及一系列与运输设备以及空间相关的新建模特性，如实体运送的类型与处理、传输设备状态处理、空间距离的表示等。围绕这些建模特性，案例中使用了大多数Arena高级传输面板中的模块，是学习Arena高级传输面板的好案例。