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本书以智能网联汽车建模与仿真为背景,层层递进引入仿真基础知识、环境感知及识别、功能系统控制等。具体来说,本书介绍了智能网联汽车仿真系统构成、仿真测试体系、场景构建方法以及仿真基础知识和软件。在此基础上,本书沿着智能网联汽车仿真技术路线,重点阐述了环境感知传感器、目标识别技术、运动控制技术、部分功能系统等内容。在最后,本书还给出了自动驾驶测试及仿真示例,帮助读者进行实践以加深对该课程的理解。本书可作
职业培训14.3万字
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