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本书基于STM32G4电机控制开发套件,围绕STM32G4入门与电机控制实战进行了系统的介绍。STM32G4入门部分从基础认识和操作入手,介绍STM32G4系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03电机控制套件、软件生态系统及开发工具的使用,给出了基于NUCLEO-G431RB开发板的基础实验例程;电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术,涵盖电机系统结构、数学模型、控制
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