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本书以硬式空中加油系统动力学建模与控制为主线，较全面地介绍了硬式空中加油技术。在系统建模方面包含了加油伸缩管结构分析及计算流体动力学仿真，加油伸缩管的刚性/弹性建模，以及加油机加油伸缩管受油机的三机耦合多体动力学建模，同时创建了加油过程中的流场环境模型。在加油系统的控制方面，涉及会合阶段加油机与受油机会合导引设计，对准阶段双目视觉跟踪技术以及加油伸缩管的姿态控制，对接阶段的自动卸荷及受油机的定
航/航天11.4万字
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