1.3 面向最优跟踪的值迭代算法

非线性系统最优跟踪是控制领域的一个重要方向，主要目的是通过设计一个控制器使得被控系统跟踪上期望的参考轨迹。当前，ADP 算法已广泛用于解决不同受控对象的最优跟踪问题，产生了一系列成果［60-67］。