1.3　本章小结

本章介绍了移动机器人的发展现状，我们一起认识了常见的移动机器人，它是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统；同时介绍了机器人开发中重要的软件系统——机器人操作系统（ROS），经过十几年的发展，ROS已经成为机器人领域的普遍标准，也是我们开发机器人的重要工具。