1.5 拓展：相关书籍

細田耕：‘柔らかヒューマノイド’

这本书从近年来研究活跃的软体机器人的视角论述了与本书涉及的基于模型的控制相反的研究方法。（出版社：化学同人，2016年出版）

Nenchev，Konno，Tsujita：Humanoid Robots:Modeling and Control

与本书相比，这本教科书涵盖了更广泛的主题。（出版社：Butterworth-Heinenmann，2018年出版）

Goswami，Vadakkepat（Eds.）：Humanoid Robotics:A Reference

这本厚厚的三卷本手册汇集了目前在人形机器人领域前沿的评论文章。（出版社：Springer，2019年出版）

Harada，Yoshida，et al.：Motion Planning for Humanoid Robots

这本书专门讨论人形机器人的运动规划。（出版商：Springer，2010年出版）

二足歩行ロボット協会：‘ROBO-ONE にチャレンジ！二足歩行ロボット自作ガイド’

这本书介绍了面向专业人士的人形机器人技术，促进了学术研究和业余活动之间的交流。（出版社：Ohmsha，2018年出版）