1.5.4　小结

R-FCN是在Faster R-CNN的基础上，把RPN之后的基于全连接的计算方式使用投票的方式来替代。这么做的好处有两点：一是将计算量均集中在RPN部分，大幅提升了模型的计算速度；二是恢复了全连接破坏的位置敏感性。R-FCN的提出受了分割算法很大的启发，尤其是FCN的全卷积思想和DeepLab的空洞卷积思想。