项羽率军到达鸿门，想攻杀刘邦。张良的好友项伯，连夜赶到刘邦军营，私下里会见张良，劝张良和自己离开。张良说：“我替韩王辅佐沛公，现在情况紧急，逃走太不合道义。”于是就把全部情况都告诉了刘邦。
刘邦大吃一惊，说：“那应该怎么办好呢？”张良问：“您真的想与项羽决裂吗？”刘邦说：“是小人教我把守函谷关，不让诸侯进来，说这样就可以占据全部秦地称王，我一时胡涂，所以听从了他的建议。”张良问：“您自己估计，能击退项羽吗？”刘邦沉默良久说：“当然没有这个能力，现在怎么办好呢？”张良把项伯引荐给刘邦，刘邦先与项伯喝酒，讲了些客气话，又与项伯结为儿女亲家。然后刘邦请求项伯向项羽解释，刘邦从来没有想过要背叛他，之所以派兵把守函谷关，是为了防备其他强盗。后来刘邦亲自去拜见项羽，经过鸿门宴，两人和解。
后人说到刘邦鸿门宴死里逃生，无不慨叹项羽的愚蠢，刘邦的聪明与侥幸。但其实鸿门宴中间的一些小细节就决定了这次较量的成败。张良在宴会前就仔细向刘邦分析项羽的性格弱点，并给刘邦确定了做小伏低的对策。果然在刘邦的谦恭之下，项羽怒气大消，并设宴款待。而当范增孤注一掷，命项庄舞剑，意在刘邦。又是张良叫来了猛将樊哙。冲进宴会莽撞的樊哙，反而因为勇猛得到的项羽的赞叹和赏赐。最后他假装送刘邦上厕所，掩护刘邦胜利大逃亡。而张良返回项羽大营，托词说刘邦喝高了，怕见项羽失礼先走了，并把礼物送上，哄得项羽乐呵呵地收下礼物。“知己知彼，百战不殆”的谋略境界，张良已经做到了。
汉元年正月，刘邦被封为汉王，统辖巴蜀郡。刘邦赐给张良黄金百镒、珠宝两斗，张良把这些财宝全部转送给项伯。刘邦又通过张良送给项伯很厚重的礼物，让项伯替他向项羽请求得到汉中地区，项羽答应了。秦汉时期的汉中南郑，是汉水上游的政治、经济、文化中心，此地是长安与蜀地的枢纽，据此天险可攻可守，具有重要的战略意义。至此以后，刘邦制定了以汉中南郑为都城的战略，步步为营灭掉了项羽，成就了汉朝四百年的基业。
刘邦率领军队前往封国，张良送到褒中（今陕西汉中市褒城镇）。此处群山环抱，沿途都是悬崖峭壁，只有栈道临空高架。张良劝说刘邦把栈道烧毁，向天下人宣示，没有离开汉中的想法，以此消除项羽的猜忌，同时，也可防备他人的袭击。这样就可以乘机养精蓄锐，等待时机，再展宏图。
张良回到韩国，听说项羽因为张良追随刘邦扣押了韩王成，不让韩王成返回韩国，带着他东归楚国，最后在彭城把韩成杀了。张良复兴韩国的幻梦彻底破灭，从此就死心塌地地追随刘邦。项羽此举，驱使刘邦得到了一个好军师。
在这期间，刘邦入关中后，休养生息，励精图治，积极备战。同年八月，刘邦采用韩信的计策，暗度陈仓，平定三秦，夺回了关中宝地。项羽知道后，怒不可遏，决定率兵反击。张良早已料到这一点，于是寄书蒙蔽项羽，声称：“汉王名不符实，欲得关中。如果得到关中，就会停止用兵，不会东出函谷关。”同时把齐王反叛项羽的檄文转交项羽。项羽果然中计，率领楚军北上，进攻齐国。张良的“明烧栈道”和韩信的“暗渡陈仓”，珠联璧合，成为历史上一段脍炙人口的佳话，把项羽的注意力引向了东方，从而放松了对关中的防范，为刘邦赢得了宝贵的时间。
张良沿着小路返回汉军大营，刘邦封张良为成信候。那么楚汉相争，张良又贡献了什么谋略，起到了决定性的作用呢？且听下回分解。