前言

可编程控制器（PLC）是专门应用于工业环境的以计算机技术为核心的自动控制装置。经过多年的发展，PLC已集数据处理、程序控制、参数调节和数据通信等功能于一体，可以满足工业控制中绝大多数应用场合的需要。

本书所介绍的三菱FX2N系列PLC是日本三菱公司小型PLC的代表产品之一。本书按照实际PLC控制系统设计的需要，在广泛吸收先进设计思想的基础上，系统地介绍PLC基础知识、指令系统、通信应用及扩展技术，便于读者全面、深入地掌握PLC的应用技术。在编写过程中，遵循由浅入深、循序渐进的认识规律，便于读者学习和掌握。

本书分为13章。各章的主要内容如下。

第1章：重点介绍PLC的特点、基本组成、编程语言等知识。通过讲解，使读者了解PLC的产生、演化过程，掌握常见PLC的型号及基本组成部分，了解PLC常见的编程语言及编程方式等知识。

第2章：详细介绍三菱FX2N系列PLC的结构特点、型号分类，以及PLC的内部软元件的编号、作用及使用注意事项，使读者可以系统地了解FX2N系列PLC的软、硬件组成，为后续学习打好基础。

第3章：以三菱FX2N系列PLC为例，详细介绍PLC的基本指令系统、梯形图编程规则、基本指令应用等。

第4章：讲解PLC步进指令的基本格式、应用方法，并结合实例介绍状态转换图常见流程状态及应用方法等知识。

第5章：讲述FX2N应用指令的类别、功能定义和书写方式，使读者掌握应用指令的使用条件、表示方法及编程规则，能针对一般的工程控制要求，应用功能指令编写工程控制程序。

第6章：介绍三菱公司FX系列PLC某些特殊功能模块的主要性能、电路连接及编程应用方法。

第7章：介绍有关PLC通信的基本知识和基本实现方法。重点让读者了解FX系列PLC的1:N链接通信与双机并行链接通信协议、计算机链接通信协议、无协议通信方式及其应用。

第8章：介绍PLC控制系统设计必须遵循的基本原则，以及PLC控制系统的硬件和软件设计方面的基本知识。

第9章：介绍PLC系统抗干扰设计，以及PLC常见故障处理方法。

第10章：介绍三菱PLC的编程工具，主要包括手持式编程器的操作方法、编程软件简介，以及GX Developer基本应用。

第11章：介绍基本控制工程实例，主要包括工业机械手控制系统、饮料灌装机控制系统、码垛设备设计实例、抬车机控制系统等。

第12章：介绍运动控制工程实例，主要包括民用电梯控制系统、电镀流水线控制系统、搅拌冷却设备控制系统等。

第13章：介绍过程控制工程实例，主要包括输煤系统、滚砂机控制系统等。

本书部分章节的编写参考了三菱公司最新的技术资料和同行的相关文献，在此对书中所参考和引用的相关资料的作者、译者表示感谢！

本书由初航、战强编著。参加本书编写的还有耿兴华、李亮亮、管殿柱、李文秋和管玥。

因编者水平及时间有限，书中难免有疏漏之处，恳请读者批评指正。

编著者