1.1.2 机器视觉与其他领域的关系

机器视觉属于交叉学科，它与众多领域都有关联。尤其是机器视觉与计算机视觉之间的关系，有的学者认为二者一样，有的则认为二者存在差别，图1-3显示了机器视觉与其他领域的关系图，包括计算机视觉、图像处理、人工智能、机器人控制、信号处理、成像等。人工智能、机器人控制等概念在相关学科中都有比较明确的定义。成像是表示或重构客观物体形状及相关信息的学科。

图像处理主要是基于已有图像生成一张新的图像，可以通过噪声抑制、去模糊、边缘增强等处理来实现。模式识别的主要任务是对模式进行分类。机器视觉的核心问题是从一张或多张图像生成一个符号描述。计算机视觉与计算机图形学是相互关联而又互逆的过程。计算机图形学的目的是真实或非真实地呈现一些场景，即通过虚拟建模等方式对得到的场景进行处理，然后使用计算机进行呈现；而计算机视觉是为了得到真实场景的信息通过采集图像进行处理。

在数学方法方面，机器视觉用到了连续数学、信号处理、变分法、射影几何、线性代数、离散数学的知识，如图算法、组合优化、偏微分方程、傅里叶变换。在某种程度上，机器视觉与汽车工程的研究一样复杂，它要求研究人员理解机械工程、空气动力学、人机工程学、电子线路和控制系统等诸多主题。