本书内容共8章。第1章为绪论，主要包括机器视觉，机器视觉研究的任务、基本内容、应用领域与困难，马尔视觉理论，以及机器视觉与计算成像。第2章为相机成像与标定，包括射影几何与几何变换、相机标定基础、相机标定方法、相机标定的MATLAB与OpenCV实现、圆形板标定方法，以及单相机与光源系统标定等。第3章为双目立体视觉，包括双目立体视觉原理及系统、图像特征点、立体匹配等内容。第4章为面结构光三维视觉，包括单幅相位提取方法和多幅相位提取方法等内容。第5章为线结构光三维测量，主要包括线结构光提取、单目与双目线结构光测量原理和三维人体扫描等内容。第6章为深度相机三维测量，主要包括飞行时间测量方法、散斑结构光测量方法、激光雷达测量方法和视觉SLAM等内容。第7章为三维形状恢复方法，主要包括光度立体、从明暗恢复形状等。第8章为机器视觉案例应用，主要包括Open3D应用案例、智能车道线检测、三维机器视觉引导机器人打磨抛光等内容。

本书基础理论知识覆盖面较全，讲解过程深入浅出，可以促进学生对机器视觉知识的理解和学习；本书大部分章节都配有应用案例，包括案例的分析过程，实验设置、实验数据或程序代码及运行结果，引导读者进行机器视觉技术实际工程能力的锻炼及开拓创新意识的培养；提供完整源代码电子资源，对从事机器视觉领域项目开发的读者具有很好的参考价值；融入了科技创新、文化自信、爱国主义等思政元素，全方位培养学生的家国情怀。

本书总结了机器视觉领域中先进的理论和算法，对工程应用系统的综合分析很有借鉴意义。可作为人工智能、控制科学与工程、计算机科学与技术、通信与信息工程、电子科学与技术、生物医学工程等相关专业本科生和研究生的教材，也可供从事计算机视觉、模式识别等相关领域的科技工作者和工程技术人员参考。

本书是新形态教材，读者可通过扫描书中二维码观看相关知识点和授课视频。同时，本书配有电子教案、教学大纲及习题参考答案等资源，需要的读者可登录www.cmpedu.com免费注册，审核通过后下载使用，或联系编辑索取（微信13146070618，电话010-88379739）。

图书在版编目（CIP）数据

机器视觉原理及应用教程/宋丽梅等编著.—北京：机械工业出版社，2023.8

普通高等教育人工智能专业系列教材

ISBN 978-7-111-73330-0

Ⅰ.①机…　Ⅱ.①宋…　Ⅲ.①计算机视觉-高等学校-教材　Ⅳ.①TP302.7

中国国家版本馆CIP数据核字（2023）第105748号

机械工业出版社（北京市百万庄大街22号　邮政编码100037）

策划编辑：尚　晨　　　　　责任编辑：尚　晨　汤　枫

责任校对：韩佳欣　张　薇　责任印制：常天培

北京机工印刷厂有限公司印刷

2023年9月第1版第1次印刷

184mm×260mm·17.75印张·438千字

标准书号：ISBN 978-7-111-73330-0

定价：79.00元

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