1.4.2 斯塔克尔伯格博弈均衡点的存在性

《博弈论选讲》给出了一主多从斯塔克尔伯格博弈均衡点的存在性定理。

定理 1-3XRm中的有界闭集,∀iI,Yi中的有界闭凸集, f :X ×YR上半连续,∀iI,gi:X ×YR连续,且∀xX ,∀y-iY-iuigi(x,ui,y-i)在Yi上是凹的,则主从博弈的均衡点必定存在。