第2章 控制系统的数学模型

【学习要求】

理解控制系统的数学模型的基本概念及意义，能够建立一般物理系统的微分方程、状态方程、传递函数及其框图等；理解控制系统传递函数的定义和性质，能够正确地表达控制系统传递函数的基本形式及典型环节的传递函数；能够对控制系统的框图进行正确的等效变换并求取系统的开环传递函数和闭环传递函数；能够用MATLAB建立控制系统的数学模型。