1.2.1 智慧仓储的硬件系统构成

在对仓储布局进行合理规划的前提下，企业可以投入智能化的硬件设施来提高仓储的运作效率，这些新型硬件设备的使用不仅会提高仓储的自动化水平和物流运作效率，还会给企业带来可观的经济效益。智慧仓储的硬件系统主要包括智能拣选系统、自动存取系统、智能搬运系统、智能分拣系统等，如图1-1所示。

智慧仓储可根据功能设计范围，进行详细的布置及选型设计，可根据不同的功能实现不同的效果，通常配置所需的硬件系统设备如下：

1）高层货架，又称立体仓库货架，用于存储货物的钢结构，目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2）托盘（或物品箱，又称货箱、物料箱），用于承载货物的器具，也称工位器具。

3）巷道堆垛起重机，用于高层货架自动存取货物的设备。其通过运行机构、起升机构和货叉机构的协调工作，完成货物在货架范围内的纵向和横向移动，实现货物的三维立体存取。

4）穿梭车，又称轨道式导引车（Rail Guided Vehicle, RGV），是一种智能装备，是密集仓储系统的核心装备，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS进行通信，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

5）提升机，主要包括货物提升机与穿梭车提升机两种设备，主要配置在仓库主巷道两端，实现货物和穿梭车的换层作业。

6）输送机系统，智慧仓储的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛起重机、提升机或从堆垛起重机、提升机将货物移走，常见的有轨道输送机、链条输送机、带式输送机等。

7）AGV、IGV（Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引导运输车）系统，即各类自动导向小车，根据其导向方式可分为感应式导向小车、激光导向小车和固定导轨式小车。

8）GAS（Gate Assort System）系统全称为“智能闸门开启式分拣系统”或“智能翻盖分拣系统”，是一项以“人总是会出错”为出发点，围绕如何避免错误发生而开发应用的辅助拣选技术，让拣选作业更加直观，有效降低人为误差，极大地提高拣选效率及正确率。