1.1.2 提升通行效率

自20世纪80年代以来，几乎所有发达国家均在交通部门（部委）开展了旨在将自动化、计算机、控制、指挥和通信等先进技术引入交通基础设施的计划。20世纪80年代中期，由美国联邦政府和各州政府、大学以及私营公司组成的团体，以“Mobility 2000”为名开始讨论在未来交通系统中引入先进技术的问题。此后，由于其范围扩大并包含了联运交通，促成了美国智能车辆和公路系统（Intelligent Vehicle and Highway System，IVHS）的建立（后更名为ITS）。几乎与此同时，欧洲共同体委员会（Commission of European Communities，CEC）开展了道路交通信息学（Road Transport Informatics，RTI）和集成道路交通环境学（Integrated Road Transport Environment，IRTE）项目。1989年，DRIVEⅠ和DRIVE Ⅱ项目以先进交通通信（Advanced Transport Telematics，ATT）为名正式启动。日本和许多东亚及南太平洋国家也开展了类似的项目。此后，大量相关的研发、测试及评估方案相继完成，各式各样的智能交通系统在世界范围内得到广泛应用。

目前，ITS已经确定了一系列需要开发的用户服务和功能，例如先进交通管理系统（Advanced Transportation Management Systems，ATMS）、先进游客信息系统（Advanced Traveler Information Systems，ATIS）、先进车辆控制与安全系统（Advanced Vehicle Control and Safety Systems，AVCS）、先进公共交通系统（Advanced Public Transportation Systems，APTS）、商用车辆运行（Commercial Vehicle Operations，CVO）、电子自动收费（Automatic Toll Collection）和应急反应系统（Emergency Response Systems）等。国家级智能交通系统框架也已成型，它定义了各种ITS和部件的功能性及相互关系，以适应未来的新功能、新技术和新系统等。

智能汽车是ITS不可或缺的元素。目前，市场上的一些智能驾驶系统正是上述某些国家交通计划中为提升车辆安全和交通效率而开发的产品。这些交通计划中明确着眼于车辆、人车交互和车路协同的项目都有助于智能驾驶系统的开发。20世纪90年代美国交通部和相关行业发起的自动公路系统（Automated Highway Systems，AHS），20世纪90年代末至21世纪初的智能车辆开端（Intelligent Vehicle Initiative，IVI）和车路协同（Vehicle-Infrastructure Integration，VII），2005年左右的智能驾驶计划（Intellidrive）及最近的ITS联网车辆研究（Connected Vehicle Research）等，与美国交通部推行的旨在推动智能汽车发展的许多其他计划一样，有力促进了智能驾驶系统的发展，例如1997年多车编队协作（AHS计划）、碰撞预警技术的开发、测试和评估，以及车-车/路通信安全预警和交叉路口避撞系统的成功应用等。

在城市里的全部车辆都实现自动驾驶后，由于计算机对路线的规划能力强，执行驾驶行为的精准性高，也更守规矩，人们出行的时间就能精准控制，进而大幅提升社会效率。