2.2 减速器的类型

减速器的种类很多，分类方式也不同，常见的分类方式如下：

1）按照传动类型，可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及由它们组合而成的减速器。

2）按照齿轮传动的级数，可分为单级减速器、二级减速器和多级减速器。

3）按照齿轮形状，可分为圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和锥齿轮-圆柱齿轮减速器。

各类减速器的简图如图2-1所示。

4）按照传动的布置形式，可分为二级展开式齿轮减速器、分流式齿轮减速器和同轴式齿轮减速器，如图2-2所示。