前言

机械结构设计是机械产品设计和开发的必要支撑。随着科学技术的飞速发展，一方面，人们对机械结构设计有了越来越高的要求，对性能优异的机械结构的需求日益增长；另一方面，在当今科技日新月异的发展形势下，只掌握一般的常规结构设计已不能满足工作要求。机械结构设计是复杂多样的，初学者缺少经验，稍不注意就容易犯一些不易被发现的错误，即便是有经验的多年从业者也可能设计出性能不是最佳的结构，甚至是禁忌的结构，这些都将给工作造成不良后果。因此，对机械设计人员而言，掌握机械结构设计的常用技巧和常见禁忌非常必要。

本书自第1版出版以来，受到广大读者的欢迎，为了更好地为广大读者服务，在第2版中做 了如下修改和补充。

1.对部分章节内容进行了整合。删除第1版中的绪论，将其部分内容编入其它相关章节，使全书内容更加精炼、具体，易于理解。

2.本着与时俱进、不断创新的思想，新增加了“第13章 机械结构创新设计技巧与禁忌”。该章介绍了机械结构创新设计中比较实用的基本方法与禁忌，通过对具体工程设计实例的分析，帮助读者尤其是广大工程技术人员，在新产品的开发和创新工作中尽快掌握常用机械结构创新设计技巧，避免出现不必要的失误。

3.在第4章“杆类构件的结构设计技巧与禁忌”中，新增加了“4.1 连杆机构设计技巧与禁忌”一节，该节详细地介绍了有关连杆机构的传动角、死点位置、平衡、干涉、运动性能等的设计技巧与禁忌，使该章内容更加充实与完善。

4.对第1章补充了部分设计实例，修改了部分小节的内容和顺序，进行了适当删减和重新编排，使该章更加条理清晰、内容充实。

5.对第1、2、7、10、11、12章中的叙述性常识内容进行了适当删减，更多地增加表格形式，以使阐述的问题更加鲜明，更便于读者阅读和对比分析。

本书是作者总结多年来的教学经验和科研成果，并在广泛收集资料的基础上编写的。书中内容注重基础知识和基本技法，突出实用性和工程性，吸收了大量工程实践精华，列举了大量结构设计实例，归纳了机械结构改善前后的对比图例、正确和错误的对比图例、较好和较差的对比图例等，以使读者获得更多启示，帮助读者在短时间内快速掌握机械结构设计的基本方法和一般技巧，避免设计出不良结构和禁忌结构，从而提高设计质量，减少错误的发生。

本书由潘承怡、向敬忠共同编著完成，由潘承怡负责统稿。

由于笔者水平所限，书中难免有疏漏和不足之处，敬请读者批评指正。

编著者