习题与思考

1. 应用数据融合技术为什么能提获得性能方面的提升，请从信息的冗余性、互补性及合作性三方面予以考虑。

2. 自动驾驶技术的飞速发展为多传感器融合带来了巨大的发展机会，请查阅相关资料，了解数据融合技术在自动驾驶三大技术模块（感知、定位、决策与控制）中的应用情况，并分析总结各模块应用的数据融合技术分别属于何种层级。

3. “多传感器数据融合”中的“多”指什么？请查阅资料，了解异构数据融合、同构数据融合、多源数据融合的概念与区别。