54 孔门蟊媵
三桓中的季孙氏掌握着鲁国的政权。孔子在当司寇时期，派子路做季氏的邑宰，目的是掌握季氏内部大权，保证自己政治主张的顺利贯彻。孔子的政治改革维护了鲁君的利益，就必然与季氏的矛盾日益尖锐。慢慢季氏对孔子失去了兴趣，也就对子路不信任了。
公伯寮曾在孔子门下求学，当时已为季氏的慕僚，他常在季氏面前说子路的坏话，大夫子服景伯知道后就把这种情况告诉了孔子，并说：“季孙氏他老先生听信谗言已经对子路有所不信任了，但我有能力使季孙氏杀死公伯寮，把他的尸体仍到街头去示众。”
孔子听后漠然地说：“我的主张如果能实施，这是天命，我的主张如果被弃用，那也是天命，一个小小的公伯寮怎么能抗得过天命啊！”
55 孔子去鲁
孔子在治理鲁国时做出了一些政绩，维护了鲁国国君的利益，但同时也招来了一些当权者的反对。在国外，齐国的一些大臣怕孔子治理好了鲁国，会称霸天下，齐国将受其害，就设法加以破坏。
孔子治国，恪守周礼，反对骄奢淫逸。而齐国知道鲁定公、季桓子爱好玩乐，特地挑选八十名美貌歌女，连同一百二十匹披着锦绣的好马送给鲁国国君。齐国使臣带着美女和马来到鲁国城南门外，许多人都跑去围观，连季桓子也在家呆不住，乔装前去看了三次。鲁定公极想收下这批礼物，但碍于孔子，不便马上公开说收下的话，只好假装去城外巡视，对这些美女和披着锦绣的马，看了又看。
这件事孔子听说后，最初还想对鲁君晓以大义，规劝一番，但后来看鲁君如此贪婪，季氏又竭力怂恿其收下，也就丧失了信心。
子路看见鲁国国君和大夫们竟如此荒唐，便对孔子说：“老师，我们可以走了吧？”孔子不忍就这样离去，便对子路说：“我们还是等一等吧，鲁国最近就要举行郊祭了，如果他们照往常一样，祭完天后分给我应得的一份祭肉，那就说明他们心中还有我，我未尝不可以等一等。”
鲁君与季桓子把齐国的女乐接收下来以后，居然三天不问政事。祭天仪式以后，也不按照往常的惯例，分送祭肉给大夫。孔子对鲁君和鲁国的当权者失去了最后的信心，下决心辞去政务，离开鲁国，另觅出路。
孔子带着他的学生们郁郁不乐地走到了鲁国南面一个叫屯的地方时，鲁国的乐师师己追上了孔子，师己很惋惜地说：“夫子，您有什么错啊？”孔子感慨地说：“我说什么呢？还是唱支歌吧。”于是，孔子抚琴而歌：
这些妖艳的妇人啊，
可以使我这个治国之才远奔他乡，
这些妇人的糜糜之音啊，
可以使我们这个国家为之灭亡。
我只好优哉游哉，勉强渡过这不幸的时光。
56木铎于道
孔子在鲁国不能实现自己的鸿图大志，就离开了鲁国，从此，开始了他长达十四年的政治流浪生涯。
孔子来到了鲁卫边界一个叫做仪封的地方，卫国有一个边防长官，想见孔子，他对孔子的几个学生说：“只要到这个地方的贤人君子，我是没有不拜见的。”
孔子的学生就带他去见孔子，那人出来后，对孔子的学生们说：“你们不必替你老师失去官职而忧虑，天下无道而黑暗的时间已经很长了，上天将把你的老师作为传播正道的圣人，他注定失败于当下，但他会功成于后世，他做的是千秋不朽的事业，你们好好跟着你的老师吧。”