隆庆6年（公元1572年）10月22日凌晨4点，汪道昆、几名朵颜卫等卫所的使者在刘应节等官员的陪同下，以及戚继光、杨文等人率领4万多人的军队一起来到了汤泉（今遵化市汤泉乡）的阅兵台，然后汪道昆在戚继光的陪同走下阅兵台，来到这4万多人的车兵、步兵、骑兵等军队的面前开始检阅。汪道昆看到这群军容整齐、士气高昂的将士站在自己的面前，他一边走着，一边发出赞叹，然后汪道昆返回台上就坐。戚继光站在阅兵台上挥动红色的令旗，台下的4万名大军立即开始变换各种阵型，五花八门、精彩纷呈，台上的坐着的汪道昆和几名使者，以及刘应节等官员看的眼花缭乱。汪道昆等人下面的这座阅兵台高度为三丈，长和宽各为五丈，这是戚继光为了方便汪道昆等人坐在上面观看阅兵和演习专门命人搭建的。
凌晨4点半，戚继光将蓝色的令旗一挥，台下的旗子也跟着一起挥动起来，这是表示阅兵结束，命令站在台下的将领带着自己的士兵撤退，并各自前往演习的指定地点，几分钟过后，台下开阔的场地上再无一名将士。一场大规模的、10万多人的实战演习即将在长城内外开始上演。
凌晨5点演习正式开始，从长城的鲇鱼关到马兰谷(都在今天遵化市的西北部)一带的烽火台被将士们点燃，这是在报告有“蒙古骑兵”入侵，这支“蒙古骑兵”是戚继光派出的上万名将士装扮的。按照作战预案，位于石塘岭关、古北口、曹家寨的骑兵，以及刚才在参加汤河阅兵的蓟州骑兵都不用等待命令，这些骑兵作为西路援军马上火速向马兰谷的西面一带集结。山海关、石门（今遵化市西北部）、台头、燕河，以及位于遵化的各个标营的这些援军作为东路全部火速前往建昌，和在那里的其他标营会合，然后这两路援军分别都赶过去救援。
此时，上万名蒙古骑兵正在攻打鲇鱼关西面的边墙，几分钟他们就登上了边墙，正在这时，戚继光率领5000名戚家军赶到这里的山下，这5000名戚家军是几年前从福建境内调过来的，戚继光马上指挥戚家军进攻敌军，戚家军和在边墙上的将士一起与敌军激战至中午敌军才撤退而去，但是敌军并不甘心，下午上万名蒙古骑兵又去攻打位于平山顶（今河北省承德市兴隆县东南部）西面的长城边墙，于是平山顶一带的峰火台都被将士们点燃报警，几分钟后边墙被敌军成功攻破一个大缺口，正在这时那两路援军都赶到了平山顶的边墙下，原来这里一带的烽火台被点燃后，这两路援军分别在石门（今遵化市西北部）和大安（今遵化市西部）看到了烽火，而且戚继光早已派人分别去告诉这两路援军，鲇鱼关的敌军已经被击退后，于是他们都马上赶过来救援平山顶，随后戚继光率领的5000名戚家军也赶到了边墙下，接着一共8万多人的援军排成一队队车营阵法，接下来蒙古骑兵就被这些阵法中的各种战车，以及火箭车、鸟铳、拒马器、狼笼打的乱作一团，然后这些车营一起裂开一个大口子，紧接着冲出来许多骑兵，几分钟后敌军被这些骑兵打得大败，全部逃离战场，戚继光率领军队去追击。晚上，戚继光率领军队追击敌军到汤河（今遵化市西部）时，又和敌军打了一战，敌人被火箭车、大将炮等火器炸的“伤亡惨重”，最后敌军继续逃跑，戚继光下令，今天的演习结束，明天继续进行演习，于是将士们和逃跑的“蒙古骑兵”也就都各自回去休息了。
第二天早上的演习开始后，有探马来报在水门口到苗头的一带发现有上万名“蒙古骑兵”，这支蒙古骑兵准备去进攻大安口关（今河北遵化市西北部）。戚继光看到这份军报后马上在汤河的阅兵台下召集唐尧臣，以及部下杨文、胡守仁、陈大成、吴惟忠等人商讨计策，几分钟后戚继光下令，由杨文和胡守仁、戚继美率领三屯营的第二车营和遵化的第二车营、密云的第二车营一起先行出发，要抢在敌军的前面到达大安口关，到达后你们立即要和这里的守军全部都埋伏在敌台和边墙上；由本总兵率领6000名福建的戚家军和由陈大成率领西路援军，吴惟忠率领东路援军，丁邦彦率领辎重营一起最后出发，我们也要抢在敌军前面到达大安口关，我们这一路到达后就埋伏在关外的树林里，也就是说一共9万多人埋伏在大安口关内外等待敌军的到来。
40分钟后杨文和胡守仁、戚继美率领的车营到达大安口关，他们立即进入关内，并一起和守军埋伏在敌台和边墙上，随后戚继光和陈大成等人率领军队也赶到了这里，埋伏于关外的树林里。一个小时后蒙古骑兵到达大安口关下，他们一到达就感觉非常奇怪，这里也太安静了，正在敌军感到奇怪，埋伏于边墙上的杨文、胡守仁、戚继美等人，以及埋伏在关外树林里戚继光和陈大成全部一下子突然出现在敌军，敌军顿时全部吓呆了，接下来戚继光下令陈大成、吴惟忠率领将士们用鸟铳、虎蹲炮等火器向敌军开火，接着边墙上的杨文、胡守仁、戚继美也一起命令将士们点燃虎蹲炮、大将炮、火箭车向敌军开火，敌军被各种火器炸得人仰马翻，最后只有少数敌军逃离战场，戚继光也就下令，今天上午的演习结束。
这次实战演习一共了进行20天，参加演习的人数一共有10万多人，成功检验了车兵、步兵、骑兵这3个兵种协同作战的能力，演习期间，汪道昆在阅兵台上观看时，有时拍手鼓掌，有时赞叹：“好，非常好。”并且在这次实战演习期间，几名朵颜卫等卫所的使者被明朝强大的军事实力，被车营阵法、各种火器等给震慑住了，这次大规模的实战演习大概是人类军事史上最早、最具有现代意义的军事演习了。