嘉靖34年（公元1555年），浙江巡抚胡宗宪的举荐戚继光前往浙江担任都司佥事，主管屯田和督造兵器、火器等事宜，说白了这个官就是管理后勤的，胡宗宪让戚继光来浙江管后勤，是因为想磨炼他意志。戚继光对于管后勤的职位，他还是用乐观的心去对待，脚踏实地地干好自己本职的工作。戚继光每次和部下在军队里赶完农田里的活后，就开始认认真真地研究各种兵器和火器等，渐渐地他就一对制造和改进兵器、火器产生了浓厚的兴趣。当时戚继光想恢复唐刀的锻造技艺，因为日本倭刀的“祖先”就是中国的唐刀，而且明军当时使用的刀比倭刀要短，明军使用的刀是打不赢倭寇使用的倭刀，于是戚继光先后锻造出几把刀，但是其坚硬的程度都远远比不上唐刀，他每次用制造出来的刀在和部下手中的明刀对打的过程中，都是没打几下刀就断了。有一天，他突然想到在浙江台州附近有一个高人制造武器非常厉害，这个高人就是父亲戚景通的好友沈睿，戚继光姐姐的戚芸还是沈睿的儿媳妇。
张经在被锦衣卫带走前把妻子刘氏和儿子张文忠一起托付给了好友、自己的幕僚沈睿，沈睿之前是张文忠的老师，沈睿答应张经的嘱托后就收张文忠为义子，张文忠当时才22岁，非常年轻，他和母亲刘氏一起跟随沈睿来到台州后，张文忠在沈睿的教导下继续每天练习自己武功，认真钻研兵法，他要继承父亲张经没有完成的事业。沈睿有一个儿子和一个女儿，并且还和夫人陈雪收养了一个义女，儿子沈舟字文儒，智勇双全，是新任浙江总兵俞大猷的部下，妻子是戚景通的女儿戚芸；女儿沈丹青，原名沈青，因为非常喜欢画画，胡宗宪的幕僚、明代著名书画家文徵明后来收沈丹青做学生后，文徵明向沈睿建议把女儿改为“丹青”，沈青从此改名沈丹青，沈睿的义女是夫人陈雪的兄长和嫂子被倭寇杀害后留下的女儿陈月蓉。回到台州后，沈睿处了平常教导这几个儿女，剩下的时间就是在家里做学问，编写一些著作。
戚继光知道沈睿不仅精通各种兵器和火器，而且是一位文武双全，久经沙场的老将，于是戚继光叫部下楼楠暂时帮自己管理屯田和督造武器等事情，接着又吩咐夫人王文英在家里照看一下小妹戚芸。交代好后，戚继光便和小弟戚继美一起前往台州亲自去请沈睿出山。戚继光、戚继美兄弟二人一到达台州，戚继光就对沈睿说明来意：“沈叔，我们兄弟二人今天照访，是请您出山相助，帮助我们制造和改进兵器、火器。另外小侄想拜沈叔为师，想和您学习更多关于兵器和火器方面的学问。”沈睿觉得戚继光是真心是意想请他出山和拜他为师，便欣然同意，并且就当场收戚继光为学生。第二天一大早，沈睿就带着全家人，当然刘氏和儿子张文忠也一起同行，和戚继光、戚继美兄弟二人一起来到了杭州。
嘉靖35年（公元1556年）2月，嘉靖皇帝下诏任命胡宗宪担任直浙总督，浙江巡抚也继续由胡宗宪担任。明代著名海盗首领徐海、陈东和麻叶联合日本肥前国大名松浦隆准的部下山本田川联合等人率领一万多名倭寇侵扰浙江地区。
松浦家族是日本平户一带势力较强的豪门大族，他们家族中有许多人都做过日本肥前国（日本古代的令制国之一，在今天日本九州岛的佐贺县和长崎县一带）的大名。公元13世纪，元朝皇帝忽必烈两次率领大军进攻日本，侵犯了松浦家族占据的土地。松浦家族为了报复元朝的侵略，于是他们率领武士对中国沿海和朝鲜一带进行侵扰。由于松浦家族的势力范围是平户岛、对马岛和壹岐岛三座小岛，所以朝鲜把这个家族称为“三岛倭寇”。
胡宗宪得知徐海等人率领倭寇侵扰浙江地区的消息后，他立即派罗龙文去招降徐海等人，徐海、陈东和麻叶被罗龙文成功离间，他们三人开始互相猜疑，后来徐海等人被明军包围，徐海跳海自杀，陈东和麻叶被明军成功擒获，山本田川最后带着800多名倭寇冲出了包围圈。
7月，胡宗宪觉得对戚继光的磨炼已经够了，于是就擢升戚继光担任宁绍台参将，府邸在宁波，把守宁波、绍兴和台州三个地区，从此戚继光正式走上抗倭的道路。8月，山本田川带领这800多名倭寇进犯龙山所。浙江慈溪县（今浙江省宁波市慈溪市）境内的龙山所是到达杭州的要道，归宁波府管，也是在戚继光把守的范围内。
胡宗宪看见这份紧急军报后马上下令宁绍台参将戚继光带领3000人马，浙江副总兵卢镗，副使许东望和王询，把总卢錡各带领2000人马，还有游击将军尹秉衡的3000人马，一共一万两千人的大军向龙山所进发。
下午，戚继光、卢镗等人率领明军在龙山所境内的一座小山岭上对战山本平川率领的800多名倭寇。战斗开始后，山本田川先指挥倭寇分三路进攻戚继光、卢镗等人的阵地。戚继光看见后立即指挥弓箭营把总戚继美、骁骑右卫指挥佥事兼火器营把总胡守仁各带着一百多名弓箭手和鸟铳手一起排成一队，站在大军的最前面向倭寇射箭和开火，接着倭寇就倒下了数十人，但是倭寇们仍然继续地像发疯似地向前冲，戚继光看到戚继美和胡守仁等人可能抵挡不住了，他赶紧和卢镗一起下令明军开始攻击。但是没打几分钟，这些明军不是被杀死，就是逃跑。
此时的戚继光非常生气，然后戚继光控制好自己的情绪后，就带上弓箭骑马向倭寇的阵营冲了过来，接着戚继光连发三箭，三个倭寇首领瞬间全部倒在地上，倭寇们顿时吓得不敢进攻，可是明军的士兵还在逃跑，戚继光就拿着长枪和卢镗等人把还在逃跑的士兵拦了下来，并且下令：“尔等再敢逃跑，立即斩首。”于是士兵们开始还击倭寇，最后山本田川带领倭寇残余跑到龙山所的北面时，海盗首领萧显带领救援船队赶了过来，山本田川等倭寇就乘船逃回了日本平户。这场战斗是戚继光第一次在龙山所作战，同时也是第一次正式指挥军队攻击倭寇。戚继光一战龙山所，三箭定乾坤的故事逐渐在百姓们之间流传起来。
当天晚上，戚继光回到宁波后就在床上辗转反侧，他想：“今天第一次对战倭寇，我军只和倭寇打了几分钟，士兵们就开始逃跑，一想就来气……”戚继光就这样想着想着，然后头脑里就迸发出一个词语来：“练兵。”