嘉靖40年（公元1561年）五月，戚继光率领戚家军取得台州大捷后，戚继光得知了族弟戚振去世的消息，于是戚继光就和夫人王文英、女儿戚雨昕、妹妹戚芳一起回到了祖籍南直隶的定远县，戚继光等人和亲戚一起处理好戚振的丧事，把戚振安葬好后，戚继光和王文英就收养了戚振的儿子戚金。过了几天，戚金就和戚继光等人一起回到了浙江。
同年3月，俞大猷离开了北边的边防重镇山西大同，然后南下到江西做副总兵，当俞大猷路过河南时他想起了少林僧兵曾经和他在浙江一起抗击倭寇的日子，于是俞大猷就登上了嵩山的少林寺。
俞大猷少年时曾在南少林再传弟子李良钦门下学习过少林棍法，后来俞大猷把少林棍法和其他一些武术相结合法创造出著名的“俞家棍法”，所以说俞大猷算是半个少林弟子，他称呼少林寺的方丈小山宗书为师兄。
俞大猷在和小山宗书一起在寺庙里的场地上观看少林武僧操练棍法时，他觉得虽然少林武僧把棍法舞得很高超，但是他认为这些少林武僧的棍法明显有点退步了，于是俞大猷对小山宗书说：“小山师兄，师弟觉得你们的棍法有点退步了。”
正在操练的少林武僧听到后，一个个非常生气，有些武僧还直接大骂俞大猷。小山宗书知道俞大猷的棍法号称“天下第一”，这个称号也不是吹嘘的，他曾在抗倭的战场上看到过俞大猷在几分钟之内就用棍法打死过数十名倭寇，而且去年也就是嘉靖39年（公元1560年），他第二次少林僧兵抗击倭寇，这次他率领了10名少林僧兵，在福建和月满等30名僧兵会合后，就在福建、南直隶一带抗击倭寇，俞大猷到达前，小山宗书也才回来没几天，当时小山宗书一回来就发现这些武僧的棍法已经退步了，所以后来得知俞大猷要来，他非常高兴，为了让这些武僧服气，小山宗书拿了一根棍子递给俞大猷，然后就让俞大猷和武艺高强、年轻的师弟宗擎单挑一下。
棍法比试开始后，宗擎先一跃而起举着棍朝俞大猷打过去，俞大猷用棍子挡住，接着宗擎又与俞大猷打了3个回合后，宗擎就招架不住了，然后被俞大猷打倒在了地上，少林弟子普从看见后叫上10名师兄和宗擎一起把俞大猷团团围住，俞大猷快速拿着棍子打他们的下面，几秒钟后这几名武僧全部都被俞大猷打地落花流水，一个个都倒在地上。
宗擎和普从等人从地上爬起来后，接着他们一起弯腰行礼对俞大猷说：“俞将军，我们服了。”俞大猷在临走前小山宗书就叫宗擎、普从随俞大猷一起下山，让他们在俞大猷的指导下好好学习棍法，并且要让他们和俞大猷一起上战场抗击倭寇，嘉靖42年（公元1563年）2月，小山宗书第三次率领僧兵赶赴福建抗倭，小山宗书、宗擎和普从等少林僧兵帮助俞大猷、戚继光抗击福建的倭寇，后来小山宗书先率领30名少林僧兵返回了少林寺，沿海一带的倭寇之患基本平息后宗擎和普从也回到了少林寺，并且把俞家棍法教给其他的少林武僧。
戚继光等人把戚金一起带回浙江后不久，胡宗宪提拔戚继光为浙江都指挥使，嘉靖41年（公元1562年）夏，倭寇首领松浦平准少主率领5000多名倭兵再次进犯中国沿海地区，但是松浦平准这次没有选择再次在浙江境内登陆，因为松浦平准等倭寇经历过台州大捷后，非常害怕戚继光，而且倭寇还给戚继光取了一个绰号叫做“戚老虎”，可见他们有多么害怕戚继光，所以松浦平准率领倭兵们在福建的横屿岛（今福建省宁德市东北部）登陆和部下、福建势力比较强的倭寇首领双剑谭带领的倭兵会合，也是5000多人，也就是说1万多名倭寇在福建境内进行抢夺、骚扰，福建境内的倭寇之患变得危急起来，福建巡抚游震得就先找直浙总督胡宗宪，想让胡宗宪派戚继光来，可是胡宗宪不想让戚继光去福建，因为他不想让别人把自己的这个“宝贝”拐跑，于是胡宗宪就一直拖着不给答复，时间一长游震得等的不耐烦了，他就直接向嘉靖皇帝上了一封紧急奏疏，嘉靖皇帝看到这封奏疏后，觉得福建的倭寇之患这么严重，必须派戚继光带兵去解决这场危急，而且没有人比戚继光更合适，所以嘉靖皇帝就同意了游震得请求，嘉靖皇帝马上向胡宗宪下了一道圣旨，命令胡宗宪必须派戚继光去剿灭福建的倭寇。
胡宗宪看到这道圣旨还是不想放戚继光走，但是皇上的圣旨不能违抗，他只好派戚继光带兵去福建。胡宗宪又不太放心，他就派中军都司戴冲霄率领2000多人跟着戚继光率领的6000多名戚家军一起去支援福建抗击倭寇，嘉靖41年（公元1562年）7月，戚继光率领6000多名戚家军和戴冲霄的2000多人军队出征福建，这是戚家军第一次远离家乡去消灭倭寇。