战略型无人侦察机比战术型无人侦察机发展得要晚，仍在不断完善和提高中。无人侦察机可以分为长航时无人机、中程无人侦察机、短程和近程无人侦察机四类。
长航时无人机
长航时无人机是一种飞行时间比较长，并能够昼夜持续执行空中探测和其他任务的无人机。世界高空型长航时无人机的飞行高度一般在1.8万米以上，续航时间不小于24个小时。而中空型长航时无人机通常飞行高度在几千米，续航时间不小于12个小时。因为这类无人机的续航时间长，所以常被称为“大气层人造卫星”。它们已经成为无人战略侦察机的主要发展趋势，也是未来战争侦察卫星、有人战略侦察机的重要补充和增强手段。
美国是世界上最早研制长航时无人机的国家。早在20世纪70年代初，美国就开始研制YQM-98A和YQM-94AB-GULL高空型长航时无人机和L450F、845A型中空型长航时无人机。
美国一直在发展这类无人机，后来至少研制了25种长航时无人机。为了提高无人机的飞行时间和飞行高度，美国除了研制涡轮增压活塞发动机、转子发动机和涡轮风扇发动机为动力的长航时无人机之外，还在研制太阳能动力平台。
例如，美国在20世纪80年代研制的SOLARHAPP和“探路者”就已经取得了不错的成果。如果太阳能动力平台研制成功，将使高空型长航时无人机的飞行时间由几十个小时增加到几个月，甚至一年，飞行高度则会由1.8万米增加到2.5万米，甚至3万米。
20世纪90年代，美国开始研制“蒂尔”系列、“掠夺者”和“暗星”等新型无人机。其中，“蒂尔2+”是高空长航时无人机，以1台涡轮风扇发动机为动力，飞行高度2万米，续航时间30小时。
为了提高无人机的生存能力，机上一般装有自我保护装备，包括干扰机、诱饵和雷达警戒接收机，且可以携带3到4个拖曳式诱饵。干扰机能够在两个频段上工作，既可以对付敌方低频雷达和导弹，又可以对付像俄制SA-10和SA-12那样的新型武器。
“掠夺者”是中空型长航时无人机，以1台80马力活塞发动机为动力，飞行高度可达7600米，续航时间24小时。机上装有电视与红外摄像设备、合成孔径雷达等，在4500米以上高度时，探测目标的一维分辨率可以达到0.3米的水平。
“暗星”是美国秘密研制的隐身无人侦察机，它是翼身融合体外形，大展弦比机翼采用全复合材料、全胶接新工艺。机体下面涂有黑色涂料，机身内装有1台FJ-44涡轮风扇发动机，机头上方为发动机进气口。该机具有良好的隐身性能，飞行高度可以达到1.4万米，续航时间8到10小时。
除了美国之外，加拿大和以色列等国家也很重视发展长航时无人机。加拿大通信研究中心于20世纪80年代开始研制微波能动力平台SHARP无人机，该机下面装有5万根印刷电路天线，用以接收来自地面抛物面天线发射的微波能，并把微波能转变为电能供给机载电动机，续航时间为6至12个月。以色列则于20世纪90年代研制了“狩猎者”“苍鹭”和“探索者”等中空型长航时无人机。
中程无人侦察机
这种无人机通常活动半径在700至1000千米之间，飞行速度多为高亚音速或超音速，主要用于大面积的快速可见光照相侦察或红外与电视摄像侦察，并实时传输。
中程无人侦察机分为高空型和中低空型两种。高空型中程无人侦察机已经发展到升限3万米以上且飞行速度达到了3马赫以上的水平。例如，美国洛克希德公司研制的D-21/CID-21B最大升限为3万多米，最大水平速度为4马赫。美国还研制了一种称为U-2高空飞机的第三代间谍飞机，它是三角翼的外形，以冲压发动机为动力，飞行速度大于3马赫。
美国一方面继续在发展超高度高超音速中程无人侦察机，另一方面也在发展具有超低空飞行性能的中低空中程无人侦察机。例如，特里达因·瑞安航空公司研制的324型“金龟子”和350型，就是一种小展弦比机翼的高亚音速中程无人机，飞行高度为3.05米至13720米，具有较强的突防和生存能力。
短程和近程无人侦察机
这两种无人侦察机都是作战半径不大的小型战术无人机。短程无人侦察机的作战半径在150至350千米，近程无人侦察机的作战半径通常为几十千米，主要用于战场侦察与监视、目标搜索与定位，以及战果评估等。
在世界无人侦察机中，这两种无人机占有相当大的比例。例如，美国的“勇士”“苍鹰”“雌狐”“密码”“天眼”“天球”和FQM-151A“短毛猎犬”，英国的“不死鸟”“火鸟”和“大鸦”，法国的“玛尔特”和“狐狸”，以色列的“侦察兵”和“先锋”，加拿大的CL-289和CL-227“哨兵”。
此外，还有一种供营、连、排使用且成本极低的小型无人机备受各国青睐。这种无人机便于携带和操作运用，能够在很小的场地上起落，可以用于观察山后或路面上的伏击部队，也可以作为前线观察哨和装甲车的空中侦察系统。例如，“短毛猎犬”无人机就是一种单兵携带发射式无人机，其最大发射重量3.6千克，单价只有5000美元，曾经在海湾战争中亮相。
拓展阅读
在2002年3月，美国空军正式组建第一个武装型“掠食者”无人机中队。该部队装备了20架武装型“掠食者”，与第11、第15侦察中队一起进驻内华达州的印第安纳·斯普林备用机场，并在三年后达到了全部作战能力。