所谓知子莫若父。
伍奢做为太子的师傅，缺乏对费无忌的深刻认识，事先没有做好防备，任由费无忌使用小人伎俩，离间了楚平王父子，导致太子一朝失势，自己也身陷囹圄。但是，他对自己的两个儿子的认识，却是十分到位的。
伍尚和伍子胥收到父亲的信，伍尚展开一读，立刻就开始准备行李，就要动身去京城。伍子胥拿过信，一眼就看明白了。
他劝哥哥说：“父亲被冤下狱，还能写信招我们去京城。这明摆着是楚平王要杀掉我们父子。害怕我们逃亡，就逼父亲写信，诱骗我们去京城。如果，我们不去，楚平王害怕报复，一时就不敢掉父亲，这样父亲尚有活路；如果我们去了，父子三人都要毙命。”
伍尚说：“这道理，我明白。但是，父亲亲自写信来叫我们，如果不去，就是不孝。弟弟你说的也对。这样吧，我去京城，尽孝。你留下，为我们报仇。”
伍子胥见哥哥这么一说，急得眼泪都掉下来了，但他也知道，哥哥的这个脾性，任谁也拦不住。没有法子，兄弟俩只好洒泪而别。
楚平王见果然只有伍尚来了，勃然大怒，他派一队精兵去捉拿伍子胥。
再说，伍子胥送别了哥哥，回家就对妻子说：“我哥哥这一去，他们父子二人就再也回不来了。我不能坐以待毙，我要逃亡他国，借兵报仇。只是。这样一来，恐怕就顾不上再照顾你了。”
妻子说：“父兄大仇，不共戴天。你放心走，不用担心我。”她借口给伍子胥收拾衣物，回到房间，就上吊自杀了。伍子胥在外面觉得不对，进来一看，心如刀割。他抱着妻子痛哭一场，把妻子草草收敛。
这么一耽搁，追捕伍子胥的队伍就快要到了。伍子胥连身上穿的白衣都来不及脱去。带着宝剑、弓箭，出门往吴国方向奔去。
走了没多远，追兵就到了。带兵的将领认识伍子胥，知道伍子胥武艺过人，不敢过于迫近。就远远地喊话道：“子胥兄，大王让你回京城，只要你回去了，就赦免你父亲。这是好事啊，你跑什么？”
伍子胥冷笑一声，道：“他是想把我们父子全杀掉吗？”边说边取出弓箭，拉弓上箭，对着最前面的士兵就射，一箭中喉；紧接着第二箭射死了驾车的车夫；第三箭，把第二辆车的车夫给射了下来。
伍子胥的第四箭，对准使者，咬牙切齿道：“今日，留你性命，回去告诉楚王这个老王八，他若留我父兄性命，万事好商量。否则，我发誓必灭楚国，将他碎尸万段，挫骨扬灰。”
将领才喊完话，还没有反应过来，自己这边就被伍子胥射死三人。他盯着对准自己的箭矢，心中慌乱，话都说不出来，带着队伍，抱头鼠窜。
这位将领跑回京城，见了楚王，添油加醋地把情况说了一遍。楚平王气得不得了，当下拍案大呼，下令将伍奢父子即刻斩首。又发出海捕文书，悬重赏捉拿伍子胥。若有敢藏匿不报者，与伍子胥同罪。
伍子胥本来想去吴国，但是去吴国的路上，搜捕太紧，一时没法过去。他听说太子建在宋国，就千方百计跑到宋国。
伍子胥和太子建两人一见面，不禁抱头痛哭。对楚平王，恨之入骨。两人约好，以后有机会定报此仇。他俩没有待了几天，宋国发生内乱，两人就去了郑国。
郑国的君主郑伯对太子建很好，但是郑国国力弱，不足以帮助他们起兵伐楚。郑伯就建议太子建，可以去晋国求助。太子建和伍子胥就去了晋国，晋公想利用太子建，灭掉郑国。他对太子建许诺说：你帮我把郑国给灭了，我就把郑国封给你。另外，再借兵给你伐楚。
太子建利令智昏，居然答应了。伍子胥听了，大惊失色，苦苦劝谏，万万不可行此不义之事。可是太子建不听。他和伍子胥回到郑国，积极准备内应。不料消息走漏，郑伯大怒，杀了太子建。
伍子胥得到消息，慌忙带着太子建的儿子胜，逃出郑国。这下，他除了去吴国，就再也没有可去的地方了。伍子胥和公子胜一路上，千辛万苦，终于到了昭关。这是去吴国的最后一个关口，只要过了昭关，就进入吴国了。
可是昭关盘查太严，伍子胥躲藏在昭关附近的山里，无计可施。
老躲着也不是办法啊，楚兵时不时四处搜捕，这样躲下去，迟早被抓获。伍子胥现在真是一筹莫展了。正在着慌时，东方皋发现了他。
东方皋是位隐士，与伍子胥有点交情。此番一见面，就说，你不要着慌，我有办法帮你。他请伍子胥先躲到自己家中休息一下，次日，送他出关。
当天晚上，伍子胥在东方皋家中，辗转反侧，睡不着觉。他一会想到血仇，咬牙切齿；一会又想到自己身处险境，忧虑重重。不觉，天色已明。
伍子胥出来与东方皋见面。东方皋一见他，大惊失色，说：“你的须发怎么了？”
伍子胥拿来铜镜一看，自己的馒头乌发，现在竟然皆如雪花一般，秀美的男子一夜之间，变成皓首老翁。伍子胥登时大哭，说：“我大仇尚未得报，须发已白。岁月蹉跎，我竟一事无成。”
东方皋在旁边，反而哈哈大笑说：“这是天意啊！省了我许多周折。”他请伍子胥与朋友皇甫讷见面。
皇甫讷身形高大，与伍子胥相仿，容貌相似。东方皋原本的计划是，请皇甫讷伪装成伍子胥，先行过关，见到楚兵，就慌张逃窜，引楚兵来追。伍子胥和公子胜借此机会，乘乱出关。
现在伍子胥须发皆白，不仔细端详，是断然不会认出来的。皇甫讷就不需要慌张逃窜了，只要假作是伍子胥，被楚兵拿获。楚兵定然放松戒备，伍子胥和公子胜，尽可以大摇大摆地出关而去。