声波每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹（Hz）。我们的耳朵能听到的声波频率为20～20 000Hz。当声波的振动频率＞20kHz或＜20Hz时，我们便听不见了。因此，把频率高于20 000Hz的声波称为超声波。通常用于医学诊断的超声波频率为1～5MHz。