3.2 MicroLogix1200/1500可编程序控制器

MicroLogix作为罗克韦尔自动化的小型可编程序控制器，主要应用在以下行业中：原材料处理、包装行业、一般工业设备、印刷、食品和饮料、制药领域、废水处理、离合器/刹车的控制和位置控制。

1.MicroLogix1200控制器的分类

MicroLogix1200控制器的I/O点数分为24点和40点两种，与计算机的连接采用1761-CBL或2707-NC系列电缆。处理器分为A、B、C三个系列，仅有C系列的处理器支持浮点数运算。

控制器操作系统的固件版本FRN可通过下载新的固件程序进行升级。存储器容量为6KB（4KB用户程序和2KB用户数据），支持最多6个1762系列扩展模块（模拟量扩展模块受到电源功率的限制将小于6个），拥有1个可组态的20kHz高速脉冲输出通道。输入通道具有滤波功能，滤波时间可组态为25μs～16ms（底座为AWA系列的控制器除外）。

表3-1中列出了MicroLogix1200控制器的基本分类。

表3-1 MicroLogix1200控制器电源及内置I/O

①1762-LxxxxxR控制器提供附加通信口，称作编程/HMI端口。此端口只支持DF1全双工协议。控制器不能通过此端口初始化消息，它只能响应发送给控制器的消息，所有通信参数都是固定的，用户不能修改。

2.MicroLogix1500控制器的分类

MicroLogix1500控制器的I/O点数分为24点和28点两种，其控制器由处理器和基座两部分组成，基座分为3个型号：1764-24AWA，1764-24BWA，1764-28BXB（I/O Configura-tion中，双击0通道Bul.1764，在Embedded General Configuration中的Base/Type中选择，默认值是Discrete Base）；处理器分为LSP（存储器容量为8KB）和LRP（存储器容量为12KB）两种，处理器分A、B、C三个系列（仅有C系列的处理器支持浮点数运算）。Mi-croLogix1500控制器的基本分类见表3-2。

表3-2 MicroLogix1500控制器电源及内置I/O

控制器与计算机的连接采用1761-CBL或2707-NC系列电缆，500条指令的执行时间仅为1.5ms。

MicroLogix1500控制器最多扩展8个模块连接到基座上（如果扩展的是模拟量模块，受到基座电源功率的限制，一般少于4个。具体情况可参考8.1节的相关内容）。当使用扩展I/O时，必须使用终端盖（目录号1769-ECR）。输入通道具有滤波功能，滤波时间可组态为25μs～16ms（底座型号为1764-24AWA的控制器除外）。

3.MicroLogix1500控制器的接线方式

控制器的接线分为输入和输出两部分。对于1764-BWA、BXB而言，输入信号分为SINK/SOURCE（灌入/拉出）两种类型。1764-BWA输入端接线图如图3-1和图3-2所示。

图3-1 1764-BWA灌入电流接线图

图3-2 1764-BWA拉出电流接线图

图中，24V POWER OUT和COM端是控制器自带的直流24V电源，可为输入信号传感器提供电源；DC COM0、DC COM1和DC COM2是输入信号的公共端；IN0～IN11是传感器信号的输入端。

1764-BWA输出端接线图如图3-3所示。

输入端连接成灌入接线方式或者拉出接线方式，这取决于输入传感器信号的类型是PNP型的还是NPN型的，这样电流的流向不同，也即公共端是连接24V电源的负端还是24V电源的正端。当传感器信号为PNP型输出时，公共端连接24V电源的负端；当传感器信号为NPN型输出时，公共端连接24V电源的正端。

图3-3 1764-BWA输出端接线图

连接导线截面积要求为14～22号AGW（American Wire Gauge，美国线规），其中14号AGW代表导线截面积为2.075mm²，正常电流值为8.2A，最大为9.4A；22号AGW代表导线截面积为0.3247mm²，正常电流值为1.280A，最大为1.460A。对于动力线和公共线而言，其电流可能更大。

系统布线时，I/O布线管或端子排和控制器之间的间隔至少为50mm。正确的布线方式有助于限制由于电磁干扰而引起的噪声影响，因此，电源到控制器的接线必须单独布置，并与其他布线垂直相交。不同信号特征的布线应各走独立的路径，输入/输出布线应分开。根据信号类型不同单独布线，可将电气特性类似的导线捆绑在一起，导线可以以颜色或线上套线号的方式加以区分，以便查线时方便。

MicroLogix1500控制器输入端子上的VC 24D仅可为输入装置提供电源，不可以作为输出端子的公共电源。

4.MicroLogix1500可编程序控制器的运行模式

MicroLogix1500控制器具有7种运行模式，不同的运行模式会影响到控制器的状态字S：1/0～S：1/4。

1）远程编程模式：运行模式开关从STOP拨到REM时，此时程序不运行（Remote Pro-gram Mode）。

2）远程挂起模式。

3）远程运行模式：运行模式开关从RUN拨到REM时，此时程序运行（Remote Run Mode）。

4）远程连续测试模式（Remote Test Continuous Mode）。

5）远程单步测试模式（Remote Test Single Mode）。

6）编程模式：运行模式拨到STOP时（Program Mode）。

7）运行模式：运行模式拨到RUN时（Run Mode）。

5.输出触点容量

MicroLogix1200和MicroLogix1500控制器上的继电器输出通道和晶体管输出通道的触点容量值如下：

（1）MicroLogix1200控制器

继电器输出通道触点容量如下：

1）AC 240V时，单点容量2.5A（40℃以上为1.5A）；AC 120V时，单点容量2.5A（40℃以上为1.5A）；DC 125V时，单点容量1.0A；DC 24V时，单点容量2.0A。

2）对于直流电压负载，每个继电器触点接通/断开电流等于功率28W除以电压值；如果直流电压小于14V，则每个继电器触点接通/断开的电流不能超过2A。

3）每组公共端电流不大于8A。

4）最大负载容量1440W。

5）在150V时，控制器最大电流30A或每点负载总和；在240V时，控制器最大电流20A，或每点负载总和。

晶体管输出通道触点容量如下：1762-L24BXB（R）、L40BXB（R）晶体管输出单点额定电流值：55℃时为1A，30℃时为1.5A；总电流55℃时为5.5A，30℃时为8A。

（2）MicroLogix1500控制器

继电器输出通道触点容量如下：

1）AC 240V时，三种型号底座的单个触点容量均为2.5A（接通瞬间触点容量不大于7.5A）。

2）AC 120V时，三种型号底座的单个触点容量均为2.5A（接通瞬间触点容量不大于15A）。

3）DC 125V时，三种型号底座的单个触点容量均为1.0A。

4）DC 24V时，三种型号底座的单个触点容量均为2.0A。

5）当直流电压小于14V时，单个触点容量不大于2.0A。

每组公共端电流不大于8A；所有触点总容量有所不同，AC 240V时，1764-24AWA/BWA为20A，1764-28BXB为18A；AC 150V时，1764-24AWA/BWA触点总容量为24A，1764-28BXB为18A。

晶体管输出通道触点容量如下：1764-28BXB晶体管输出单点额定电流值：55℃时为1A，30℃时为1.5A，公共端电流最大6A。当O/2和O/3作为高速输出通道时，最大电流值为100mA。

6.PLC工作过程

当控制器处于运行状态时，将会按照固定的步骤以循环扫描的方式工作，除非在程序中设置了中断或跳转。

（1）输入扫描

将输入模块的当前状态读取到CPU的输入映像表中，以备程序扫描。当控制器进行其他扫描任务时，即使输入的状态发生变化，输入映像表中的数据也不会发生变化，直到再次扫描输入时。扫描和读取输入数据的时间通常在几毫秒内完成。

（2）程序扫描

CPU从第一条用户程序开始，根据输入映像表及其他数据状态来确定外部设备的控制，将控制信息发送到输出映像表。处理器执行程序指令的时间，根据指令类型和程序大小会有所不同。

（3）输出刷新

将输出映像表中的数据传送到输出模块，以控制外部设备。刷新数据的时间通常在几毫秒内完成。

（4）通信服务

与其他外部设备，如PC等进行通信。

（5）内务处理（Housekeeping）时间

内存管理，更新计时器和内部寄存器。若发现故障，置相关标志位。