致谢

如果没有朋友、家人和同事的鼎力相助，我们不可能完成本书。我们要特别感谢Aidan Leitch将本书中所有的实验项目都一一完成了一遍，并提出了宝贵的改进建议。作为我们的忠实读者，Aidan的心声一直指引着我们的编写方向，激励着我们为帮助读者读懂此书并学会搭建自己的软体机器人而不懈努力。

我们还要感谢Maker Media公司的编辑Brian Jepson、Anna Kaziunas France、Roger Stewart和Patrick DiJusto。将全书内容完整地呈现出来，是经历了无数个小时的讨论、无数次的头脑风暴，以及无数次礼貌地请求延期这一过程的结果（套用Douglas Adams的一句名言：截止日期前的时光流逝带来的嗖嗖声是美妙的）。感谢他们的努力，让这本书呈现出极致的阅读体验。

我们要感谢Chris Atkeson，他的工作一直启发和激励着世界各地的软体机器人学者。在我们刚开始探索软体机器人技术时，他就给予了我们莫大的鼓励。同时，他也为本书撰写了序言。Mason Peck和Vytas Sunspiral的研究在第2章中均有所涉及，他们不仅提供了珍贵的资料，更慷慨地贡献了他们的宝贵时间和专业知识。作家Alison Wilgus在对本章的审阅中补充了关于太空探测器和人类太空飞行的丰富知识。在此一并表示感谢。

在本书的撰写过程中，NYC Resistor创客社区为我们提供了一个极佳的讨论平台。在这个社区里的众多牛人中，我们要特别感谢Trammel Hudson对气动控制系统项目的贡献以及Max Whitney对我们工作的鼓励。

作为未来潜力无穷的软体机器人专家，纽约大学交互通信项目（Interactive Telecommunications Program，ITP）的学生通过一系列颇有见地的提问，为本书提供了丰富的灵感来源。他们每个人的课程设计项目都给我们带来了惊喜，这令我们很兴奋，我们对其中一位同学Ella Dagan表示感谢，编写本书第3章时就借鉴了她在课程设计中独具匠心的创意灵感。

同时，我们也要感谢Phil Guie提供的反馈，使我们确保书中的解释能够准确地描述那些全新的软体机器人，也感谢他在全书写作过程中给予我们的支持。