汉尼拔的最后一战
此后，罗马和它的同盟者组成的舰队封锁了安条克三世在小亚细亚沿岸的各个港口，而波吕克塞尼达斯由于舰队损失惨重，在休整好之前拒绝与罗马人作战。安条克三世只好匆忙重新补强波吕克塞尼达斯的舰队，同时请出了汉尼拔，派他到航海民族腓尼基人那里去建立一支新舰队。
新舰队建好之后，汉尼拔率军前往达达尼尔海峡。在那里，著名的大西庇阿的弟弟所率领的罗马陆军主力正要横越达达尼尔海峡，要是被他汉尼拔抓住了，大可以一举歼之，即使罗马的海军在那里他也不怕，因为他的这支舰队本来就是设计用来对付罗马那种新式的、用陆战方式打海战的海军的。他设计的新战舰主要特点就是可以防止与罗马人的船钩在一起。这支新舰队拥有近50艘大型战舰，其中包括3艘七列桨座战船、4艘六列桨座战船、30艘五列桨座战船和四列桨座战船以及10艘三列桨座战船，都专门用来对付罗马战舰。
可以相信，倘若汉尼拔或者安条克三世能够达成他们的计划，在达达尼尔海峡拦截住罗马的海陆军，他们很可能取得重大胜利。然而他们的运气实在不好，途中遇到的不是罗马舰队，而是罗德岛人的舰队。这些罗德岛人可与罗马人不一样，是传统海战的高手，他们一发现汉尼拔的舰队就扑了上去，就此发生了一场大海战，这就是欧利米登战役，这也是安条克三世与罗马人之间的第二次大海战了。
不用说，在这样的战斗中先天不适的汉尼拔舰只注定就要处于劣势，但一开始，凭着他高超的指挥艺术，还是占得了一些优势。然而，这只是汉尼拔亲自指挥的左翼，那右翼却不行了，立即要求汉尼拔支援，但汉尼拔的优势本来就很小，一去支援，自己这边也薄弱了，这样一来，他的整支舰队都被打散了，海战以汉尼拔的失败告终。这是公元前190年的事。
这是汉尼拔生平第二场败仗，不过没有第三次了，后来，他遭到了罗马人无休止的追索，据说，最后走投无路的汉尼拔在亚洲一个山洞之中服毒自杀。
但这并不是安条克三世与罗马人最大的海战，还有另一场决定性的海战在等着他，这就是迈昂尼苏斯战役。
其实，这时候的塞琉古海军依然拥有军舰的数量优势，安条克三世的海军有近90艘大型战舰，而罗马人的联合舰队只有约80艘大小战舰，两军就在今天小亚细亚半岛西部的提奥斯港附近的迈昂尼苏斯展开了大决战。
战斗中，罗马人的联合舰队在西，波吕克塞尼达斯的舰队则在东，由于罗马联军的左翼靠近海岸，朝海的一面就只有右翼了，于是波吕克塞尼达斯就想用他处于绝对优势的兵力包抄罗马联军的右翼，击败之后再歼左翼。倘若这时候他拥有汉尼拔专门用来对付罗马舰队的新式军舰，或许可以成功，但那支舰队已经被歼灭了，波吕克塞尼达斯的军舰依然是传统的希腊式战舰，所以战斗一开始罗马人就扑了过来，将他们的战舰钩上了波吕克塞尼达斯的战舰，强悍无比的罗马战士跳了过来，一阵大砍大杀。这些水手格斗哪是罗马战士的对手，不久就溃败了，很快波吕克塞尼达斯舰队的右翼就崩溃了。这时候罗马人的战舰就反过来扑向波吕克塞尼达斯的左翼。本来，这个左翼是波吕克塞尼达斯舰队的主力，他在这里亲自指挥，对付的主要是罗马人的盟友罗德岛舰队，想先歼灭之再去对付敌人的左翼。但这支船队的司令欧德路斯十分狡猾，洞悉了波吕克塞尼达斯的意图，他也知道自己的战船体型较小，硬拼是不行的，但他只要拖延时间，不在短时间内被打败，罗马人在击溃敌人的右翼后就会来帮他，那时候就胜利在握了。于是他就利用他的船只小，但速度快、机动灵活的特点，和波吕克塞尼达斯玩起了捉迷藏，成功地赢得了时间。
这样一来，罗马人击溃了波吕克塞尼达斯的右翼后，立即向左翼扑来，罗德岛人也乘机反攻。在罗马联军的夹击之下，波吕克塞尼达斯的军舰很快就抵挡不住了，有的被俘，有的被毁，只有少数在波吕克塞尼达斯的带领下逃脱了，罗马联合舰队又获得了海战的胜利。
这也是罗马人与安条克三世之间的第三次、也是最后一次大海战。从此，爱琴海以至整个东地中海的制海权就牢牢控制在了罗马人手中。这仍是公元前190年的事。
战争并没有结束，安条克三世虽然海军几乎全军覆没，但还有陆军，几个月后，两军就在马格尼西亚地方展开了大战，这就是马格尼西亚战役。
得知迈昂尼苏斯战役惨败的消息后，安条克三世立即知道再也无力在小亚细亚与罗马人对抗了，赶忙将在希腊北部与小亚细亚沿海的军队撤走，像当初在亚历山大大帝面前的波斯人一样往内陆而逃，当然他没有逃得那么远，军队依然留在小亚细亚半岛，于是双方就在半岛的马格尼西亚展开了决战。
这也是安条克三世与罗马人最后的大决战，罗马人的统帅是执政官卢基乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿，同时其兄长大西庇阿也在军中辅佐。
战役中罗马人的总兵力约为3万人，分左中右三翼，由于左翼紧靠河岸，只布置了4个中队的骑兵，主力部队是中央的罗马军团，右翼则主要是各个盟友的部队，有希腊人和马其顿人等，还有16头来自非洲的战象。安条克三世的军队则像当初波斯人的军队一样，来自很多民族，但在数量上占有优势，共有约7万人，其中骑兵超过1万，另外还有22头大战象，这些亚洲战象体型比罗马人的非洲象要大得多。
战斗在清晨展开，但很快安条克三世就落了下风，因为他的主力之一、可怕的镰刀战车冲过来时，罗马的盟友帕加玛人很善于对付这种战车，他们不攻战车、专攻战马，结果马一受伤之后，整个战车就瘫了，有些受伤的马还拖着战车四处狂奔，把安条克三世自己的阵势都打乱了。由于安条克三世的主力是马其顿方阵，密集的方阵移动不便，根本抵挡不住冲来的战车，被车上的长柄镰刀砍得血肉横飞，这下本来就有些涣散的军心迅速动摇了。结果，当罗马大军靠近的时候，安条克三世的有些部队还没有打仗就逃跑了，其他人也跟着跑，不久就整体溃散了。只有由马其顿人组成的中军方阵还在坚持，不久也在罗马人暴风骤雨般的打击下崩溃了。总之，战斗不久就结束了，安条克三世惨败，近5万名士兵阵亡或被俘，而罗马联军的损失不到其十分之一！
此战后，海陆军都损失殆尽的安条克三世再也无力与罗马人对抗，于是双方签署了阿帕米亚和约（Treaty of Apamea），结束了罗马-叙利亚战争。
和约规定塞琉古帝国割让其全部欧洲领土以及托鲁斯山脉以西的小亚细亚领土给罗马，并且限定海军只能有12艘战船，使其不能与罗马为敌，另外还付出了巨额的战争赔款。塞琉古帝国从此衰落，而罗马人从此牢牢地控制了整个东部地中海。这是公元前188年的事。