那定海神针被挪动，扰得周围土地震动。天庭派人查明原因，原是花果山猴王取走定海神针铁，但那也是那龙王事先允诺。天庭讨论那猴王莫非妖魔转世，又得到定海神针铁，若以后继续修道，威胁天庭和凡间，该如何是好？
太上老君说道，“那猢狲虽自封花果山猴王，但拿走定海神针铁也是事先约定，得到了东海龙王同意，并非抢拿，并没有坏得规矩。一个猢狲历经修道，有如此道行，必定是经受非凡磨炼。天庭应广纳人才，不如招纳其入天庭，善加引导。”
“老君言之有理，此事就由老君前往花果山走一趟吧，招其入天庭。御马监正缺掌事，就先让他担任御马监正堂管事吧。”
太上老君便拿着诏书，前往花果山，由猢狲带着到孙悟空身旁。
“喂，你是哪个？找俺何事？”
“我是天庭的使者。你拿走那定海神针铁，天庭想要招你入天庭为官。”
“不去不去。哪里都没有我这花果山有意思，又逍遥自在。”
“这花果山，哪有天庭好。天庭广罗各界仙人，奇人奇事多不胜数，比你这花果山可有意思的多了。”
“当真吗？”
“自然当真。”
“好，那俺老孙就跟你去天庭瞅瞅看。”
孙悟空去天庭后，担任御马监正堂管事，辖有监丞、监副、典簿、力士等大小官员十数人。
他与御马监人员招呼：“我却问你，这天庭哪个最厉害？”
“应是天蓬大元帅，他在天庭初创时便跟随昊天大帝降妖伏魔，许多妖魔都死在元帅手上，统领十万天兵天将，论资历，论地位，自当是元帅当属。”
“资历老，不一定法术高。可还有其他人。”
“还有显圣二郎真君杨戬，他师承昆仑山玉鼎真人，拥有天眼，手持三尖两刃刀，法力无边，身边又有天梯山七圣追随，不过他听调不听宣，常年不在天庭。”
“哦？何为听调不听宣？”
“就是在必要时，为天庭办事，但平时却不在天庭轮值，不必上天觐见。”
“这却也自在。都是神仙，他为何如此？”
“御监不知，这二郎真君是昊天大帝的外甥。据说，他母亲云华天神瞒着天庭，和一凡间男子成亲生下三个孩子，昊天大帝得知后大怒，亲自囚妹子在桃山，那二郎真君习得昆仑仙术后，刀劈桃山，但母亲却随桃山而死，他便从此与舅舅关系不睦。当年封神大战后，二郎真君本不愿进入天庭，但还是成为了天神。”
“这说那二郎真君还有两个兄弟？”
“他那父亲和大哥早就死了，只有个妹妹被封为华山三圣母，有个神兵宝莲灯，法力无边。”
“那封神大战又是什么？”
“小的进天庭晚，只听人说是上古年间，昆仑仙人们之间的斗法，大战后才真的有了天庭。之中详情，不得而知。”
“去，去，那马饿了，干你的去。”
雷部天神前来牵马，要去人间去捉拿一帮小妖。言语间透露不满，“区区一个弼马温，养马的官，我一个天神来，也不来迎接，到底是个毛猴子，一点也不懂得规矩。”愤愤的离开。
孙悟空听得被称为弼马温，养马的，顿时觉得被天庭欺瞒羞辱，大怒，提着金箍棒，离开御马监直奔南天门而去。因无下界天旨，孙悟空手提金箍棒，将南天门守将打败后离开天界，返回花果山，在花果山立起“齐天大圣”的大旗，敕封花果山众动物为圣兵圣将，继续在花果山逍遥自在。
天庭再次商议，太上老君还是主张册封，这猢狲手持金箍棒打出南天门，有些许法力，又只是不通制度，不熟规则，并没有恶意，能吸纳，何必讨伐，况且它又没做什么坏事。玉皇大帝同意，顺手封其为齐天大圣，并在天庭建齐天大圣府，为天庭众神，协助天蓬元帅妖魔。
太上老君拿着圣旨去找孙悟空。巧言说动孙悟空去天庭齐天大圣府任职。孙悟空也觉得自己直接离开突然了些，有些理亏，既然天庭如此大度，那就再去一趟吧。
可孙悟空在齐天大圣府终日无所事事，原来凡间妖魔经过天庭集中绞杀，已经死伤大半，剩余妖魔也都很低调，一直避免引起天庭的注意，降妖伏魔工作的任务量越来越小。而且天蓬元帅和众天神认为，这猢狲竟自称齐天大圣，必定桀骜不驯，高傲无比，无法管束，索性先冷着他，让他养养心性，并不给这齐天大圣派活。
在天庭内，孙悟空经常去与众天神喝酒，交谈，斗法，聊得相当来，时间长了，却也没什么意思。
这齐天大圣府和蟠桃园毗邻，孙悟空在那大圣府闲走时，发现那隔壁好像散发着灵气，便翻过隔墙，走过一段长长果林，一个个桃子挂在树上，孙悟空想这桃子竟然比我花果山的还要大，跳上树去，摘桃子来吃，越吃越好吃，这么好的桃子，以后便是有了口福了。便每日来桃林吃桃，诺大的桃林，自己吃多久都吃不完，偶尔也有人来桃林走走挑桃，自己也不管他，只管自己吃够。
一日，七仙女来桃园中挑拣蟠桃，七人分散开来，寻找成熟蟠桃敲打到竹篮中。一仙女找蟠桃中，突然一抬头看到一个猴子躺在树上，一吃惊，啊的一声，竹篮掉在地上。孙悟空睡眼惺忪，睁开了眼，看着那人。
仙女问道，“你是何人？怎躲藏在此处？”
“谁藏了，我是齐天大圣，吃桃子吃饱了，躺这休息休息。你又是何人？”
“我是王母座下七仙女，阿母要开蟠桃大会，特遣我们来摘蟠桃款待众天神和仙人。”
“蟠桃大会？”
“是啊，就是百年一度的盛会，邀请各界有头有脸的天神来庆祝，吃蟠桃、喝御酒。”
“各界有头有脸的天神，那可有请齐天大圣。”
“那倒不知，只知道，若是有请，必定有人专门送请帖到府中。”
“那好好，诸位仙子继续，我且回府问他一问。”
孙悟空回府问得府中管事，竟未请自己去拿蟠桃大会。想自己来天庭，终日里无所事事，莫非又被耍弄了。
什么蟠桃盛会，我偏要去看他一看。孙悟空飞到瑶池，只见瑶池张灯结彩，桌子上满是蟠桃，御酒，孙悟空自言自语道，“好，好，好，你不请我，我便自己动手。”便左手拿蟠桃，右手持酒壶，一顿吃喝起来，旁边的婢女看见，却都被孙悟空定住灌得酒醉，也吃喝起来。一时间，瑶池一片狼藉。
孙悟空扰乱蟠桃盛会后，又打出南天门，返回花果山。
天庭再次商议，这猢狲扰乱蟠桃盛会，便是谁也无法迁就。天庭决定派出天兵天将擒拿妖猴，押来天庭受审。
可为何未送请帖，经过昊天大帝和太上老君查问，原来天庭的天神多年未变，造册送贴者还是按照以往年度的名单递送，一时疏忽，忘记了向新神齐天大圣送贴，造成了这般误会。但事已至此，也是无可奈何。