2　具有时滞的切换离散时间系统的稳定性分析与控制综合

2.1　引言

包括电力系统和网络控制系统在内的许多切换系统中，时滞经常出现在离散状态之间和每个子系统的运行过程之间。因此，最近更多的研究都关注具有时滞的切换系统。在任意切换规则下，Xie G M等人研究了一类切换时滞系统的L2增益稳定性问题，得到了切换线性时滞系统的渐进稳定性的充分条件。同时，研究了基于切换李雅普诺夫函数，具有状态时滞的离散时间切换系统的H∞滤波问题。