字茂政，其先安定（今甘肃泾川县北）人，后避地寓居丹阳（今江苏镇江市），生于开元十一年（七二二），卒于大历二年（七六七）。天宝十五载（七五六）进士，授无锡尉。王缙为河南节度使，辟为掌书记。大历初，官至右补阙。与刘长卿、严维相善，有唱酬。五七律风格清迥。有《皇甫补阙诗集》，《全唐诗》编存其诗二卷。