字昇之，自号幽忧子，范阳（今北京市大兴一带）人，初唐四杰之一，约生于贞观四年（六三〇），约卒于永昌元年（六八九）。曾任邓王府典签，调新都尉，染风疾去官。居太白山，服丹中毒，手足痉挛，病废。后居阳翟具茨山下，疏颍水绕舍，与外隔绝。自伤遭遇，作《五悲文》以托意。终不堪疾病之苦，投颍水卒。工七言歌行，《长安古意》一篇，尤为世传诵。有《卢昇之集》，《全唐诗》编存其诗二卷。